[實用新型]基板水平移送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020124221.0
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211687338U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 宋海軍;宋海濱;陳長春;盧文勇;盧文濤
• 申請（專利權）人: 威海山鼎精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

本實用新型涉及一種基板水平移送裝置，包括控制器、第一吸盤、第一吸盤固定板、立式支架、水平導軌、水平導軌支撐板、水平驅(qū)動機構、第一垂直氣缸、第一氣缸固定板、第一滑塊，所述立式支架與水平導軌支撐板固定連接，水平導軌支撐板上固定有水平導軌，第一垂直氣缸的活塞桿與第一吸盤固定板固定連接，第一吸盤固定板一端與第一吸盤固定連接，第一垂直氣缸固定在第一氣缸固定板的一側(cè)，第一氣缸固定板的另一側(cè)與第一滑塊固定連接，水平驅(qū)動機構與控制器連接，水平驅(qū)動機構驅(qū)動第一滑塊沿水平導軌移動，本實用新型提出了一種高效率、全自動的基板水平移送裝置。

技術領域

本實用新型涉及物料移送設備技術領域，特別是涉及一種基板水平移送裝置。

背景技術

現(xiàn)有成型產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中，通常需要多道組裝工序，其中一道工序需要進行物料的移送，一般通過人工或半人工的方式對物料進行移送，這種方式需要耗費較多的人力，生產(chǎn)效率較低，造成生產(chǎn)成本的提高；同時人工移送物料的過程中會手動接觸到物料，導致物料的臟污或者變形，對要求較高的物料使得生產(chǎn)出來的產(chǎn)品良率下降，無法達到客戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是為解決上述現(xiàn)有技術存在的不足，提出了一種高效率、全自動的基板水平移送裝置。

本實用新型可以通過如下措施達到。

一種基板水平移送裝置，包括控制器，其特征在于：還包括第一吸盤、第一吸盤固定板、立式支架、水平導軌、水平導軌支撐板、水平驅(qū)動機構、第一垂直氣缸、第一氣缸固定板、第一滑塊；所述立式支架與水平導軌支撐板固定連接，水平導軌支撐板上固定有水平導軌，第一垂直氣缸的活塞桿與第一吸盤固定板固定連接，第一吸盤固定板一端與第一吸盤固定連接，第一垂直氣缸固定在第一氣缸固定板的一側(cè)，第一氣缸固定板的另一側(cè)與第一滑塊固定連接，水平驅(qū)動機構與控制器連接，水平驅(qū)動機構驅(qū)動第一滑塊沿水平導軌移動。

本實用新型所述的基板水平移送裝置還包括第二吸盤、第二吸盤固定板、第二垂直氣缸、第二氣缸固定板、第二滑塊、水平連接板，第二氣缸固定板與第一氣缸固定板通過水平連接板固定連接，第二垂直氣缸的活塞桿與第二吸盤固定板固定連接，第二吸盤固定板一端與第二吸盤固定連接，第二垂直氣缸與第二氣缸固定板的一側(cè)固定連接，第二氣缸固定板的另一側(cè)與第二滑塊固定連接，水平驅(qū)動機構驅(qū)動第一滑塊、第二滑塊沿水平導軌同步移動。

本實用新型所述的水平驅(qū)動機構為水平氣缸，水平氣缸固定在水平導軌支撐板上，水平氣缸的活塞桿與第一氣缸固定板固定連接，水平氣缸的活塞桿水平移動帶動吸盤沿導軌水平移動。

本實用新型所述的水平導軌支撐板上設有至少一個光電傳感器，光電傳感器與控制器連接，通過傳感器來檢測吸盤在水平導軌上移動的位置。

本實用新型所述的水平驅(qū)動機構包括伺服電機、張緊同步輪、同步帶壓板、同步帶固定板；伺服電機位于水平導軌支撐板左側(cè)并與水平導軌支撐板固定連接，水平導軌支撐板的左側(cè)、右側(cè)分別設有張緊同步輪，伺服電機的電機軸與位于左側(cè)的張緊同步輪連接，張緊同步輪上纏有張緊同步帶，張緊同步帶穿過同步帶固定板與同步帶壓板之間，同步帶固定板與第一氣缸固定板固定連接，張緊同步輪隨電機軸轉(zhuǎn)動帶動張緊同步帶移動，張緊同步帶帶動第一滑塊沿水平導軌滑動。

本實用新型的有益效果為：通過基板水平移送裝置使得基板可沿水平導軌移動，全程實現(xiàn)了基板的全自動移送，無需人工操作，節(jié)約人工成本；使用氣缸、傳感器的配合或者伺服電機驅(qū)動，能夠精準控制基板的移動行程，使得設備操作效率更高；通過設置水平連接桿實現(xiàn)兩個吸盤的同步移動，進一步增加了運行效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖。

圖2是本實用新型的側(cè)視圖。

圖3是本實用新型的俯視圖。

圖4是本實用新型另一種結構的整體示意圖。