[實用新型]基板水平移送裝置

有效

• 申請號: 202020124221.0
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211687338U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 宋海軍;宋海濱;陳長春;盧文勇;盧文濤
• 申請（專利權）人: 威海山鼎精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 威?？菩菍＠聞账?37202
• 代理人: 王本紅

1.一種基板水平移送裝置，包括控制器，其特征在于：還包括第一吸盤、第一吸盤固定板、立式支架、水平導軌、水平導軌支撐板、水平驅動機構、第一垂直氣缸、第一氣缸固定板、第一滑塊；所述立式支架與水平導軌支撐板固定連接，水平導軌支撐板上固定有水平導軌，第一垂直氣缸的活塞桿與第一吸盤固定板固定連接，第一吸盤固定板一端與第一吸盤固定連接，第一垂直氣缸固定在第一氣缸固定板的一側，第一氣缸固定板的另一側與第一滑塊固定連接，水平驅動機構與控制器連接，水平驅動機構驅動第一滑塊沿水平導軌移動。

2.根據權利要求1所述的一種基板水平移送裝置，其特征在于：所述基板水平移送裝置還包括第二吸盤、第二吸盤固定板、第二垂直氣缸、第二氣缸固定板、第二滑塊、水平連接板，所述第二氣缸固定板與第一氣缸固定板通過水平連接板固定連接，第二垂直氣缸的活塞桿與第二吸盤固定板固定連接，第二吸盤固定板一端與第二吸盤固定連接，第二垂直氣缸與第二氣缸固定板的一側固定連接，第二氣缸固定板的另一側與第二滑塊固定連接，水平驅動機構驅動第一滑塊、第二滑塊沿水平導軌同步移動。

3.根據權利要求1或2所述的一種基板水平移送裝置，其特征在于：所述水平驅動機構為水平氣缸，水平氣缸固定在水平導軌支撐板上，水平氣缸的活塞桿與第一氣缸固定板固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種基板水平移送裝置，其特征在于：所述水平導軌支撐板上設有至少一個光電傳感器，光電傳感器與控制器連接。

5.根據權利要求1或2所述的一種基板水平移送裝置，其特征在于：所述水平驅動機構包括伺服電機、張緊同步輪、同步帶壓板、同步帶固定板；所述伺服電機位于水平導軌支撐板左側并與水平導軌支撐板固定連接，水平導軌支撐板的左側、右側分別設有張緊同步輪，伺服電機的電機軸與位于左側的張緊同步輪連接，張緊同步輪上纏有張緊同步帶，張緊同步帶穿過同步帶固定板與同步帶壓板之間，同步帶固定板與第一氣缸固定板固定連接。