[實(shí)用新型]一種物料包自動(dòng)順序拆垛裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020123723.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212291988U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;王治軍;艾羅平;曾金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 綿陽(yáng)藍(lán)奧重型機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料包自動(dòng)順序拆垛裝置，包括拆垛滾筒組、吸盤拆垛裝置、順序分垛裝置，順序分垛裝置設(shè)置在吸盤拆垛裝置的一側(cè)，吸盤拆垛裝置的底部設(shè)置有拆垛滾筒組，吸盤拆垛裝置的拆垛端在拆垛滾筒組和順序分垛裝置的進(jìn)料端之間移動(dòng)；還公開(kāi)了一種吸盤拆垛裝置，包括安裝支架，安裝支架上安裝有三軸移動(dòng)拆垛裝置，三軸移動(dòng)拆垛裝置的拆垛端沿豎直方向設(shè)置有若干吸盤組；本實(shí)用新型具有物料包垛整體高效轉(zhuǎn)運(yùn)、物料包垛高效單包分料拆垛、拆垛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆垛過(guò)程控制簡(jiǎn)便的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于拆垛裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物料包自動(dòng)順序拆垛裝置。

背景技術(shù)

物料包一般排列碼放呈若干層放置，在進(jìn)行物料包裝車作業(yè)前，需要將碼放成垛的物料包垛進(jìn)行單包拆垛，才能繼續(xù)將單包的物料包進(jìn)行后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝車作業(yè)。現(xiàn)有的物料包垛拆垛裝置一般是通過(guò)機(jī)械手對(duì)物料包垛中的單個(gè)物料包進(jìn)行夾取轉(zhuǎn)運(yùn)實(shí)現(xiàn)單包拆垛，但是由于物料包碼放并不嚴(yán)格整齊，因此通過(guò)機(jī)械手夾取物料包時(shí)需要不斷調(diào)節(jié)機(jī)械手與物料包之間的相對(duì)位置，這就大大降低了物料包的拆垛效率。同時(shí)，為了精確夾取物料包，需要機(jī)械手的夾取端與物料包的對(duì)齊誤差盡可能小，這也就導(dǎo)致機(jī)械手的移動(dòng)和控制較為困難。因此，針對(duì)傳統(tǒng)的物料包拆垛裝置存在的單包拆垛效率低下、拆垛過(guò)程繁復(fù)的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種物料包自動(dòng)順序拆垛裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種物料包自動(dòng)順序拆垛裝置，實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)行物料包垛整體高效轉(zhuǎn)運(yùn)、物料包垛高效單包分料拆垛的功能；同時(shí)公開(kāi)了一種吸盤拆垛裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料包垛的整體高效吸取和轉(zhuǎn)運(yùn)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種物料包自動(dòng)順序拆垛裝置，包括拆垛滾筒組、吸盤拆垛裝置、順序分垛裝置，所述順序分垛裝置設(shè)置在吸盤拆垛裝置的一側(cè)，所述吸盤拆垛裝置的底部設(shè)置有拆垛滾筒組，所述吸盤拆垛裝置的拆垛端在拆垛滾筒組和順序分垛裝置的進(jìn)料端之間移動(dòng)。

工作原理：

吸盤拆垛裝置設(shè)置在拆垛滾筒組的頂部，吸盤拆垛裝置的拆垛端對(duì)應(yīng)拆垛滾筒組的頂部設(shè)置，預(yù)先碼放好的若干物料包通過(guò)人工或機(jī)械運(yùn)輸?shù)姆绞奖环胖迷诓鸲鉂L筒組的頂部，拆垛滾筒組將物料包傳送至吸盤拆垛裝置的底部。吸盤拆垛裝置的底部對(duì)應(yīng)若干物料包設(shè)置有相應(yīng)的吸盤，通過(guò)若干吸盤將拆垛滾筒組頂部的若干物料包同步吸取并轉(zhuǎn)運(yùn)至順序分垛裝置的進(jìn)料端，順序分料裝置對(duì)若干物料包進(jìn)行單包分料傳送，實(shí)現(xiàn)對(duì)若干碼放的物料包的單包順序分料拆垛，單個(gè)物料包被順序分垛裝置傳送至出料端進(jìn)行下一步轉(zhuǎn)運(yùn)。

為了更好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述順序分垛裝置包括分垛滾筒組，所述分垛滾筒組的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)吸盤拆垛裝置的拆垛端設(shè)置，所述分垛滾筒組的頂部垂直于傳送方向設(shè)置有若干可沿傳送方向開(kāi)閉的分料擋板組。

分垛滾筒組的一端為進(jìn)料端，另一端為出料端，分垛滾筒組的進(jìn)料端對(duì)應(yīng)吸盤拆垛裝置的拆垛端設(shè)置，吸盤拆垛裝置將若干碼放的物料包同步吸取后并轉(zhuǎn)運(yùn)至分垛滾筒組的進(jìn)料端暫存。需要說(shuō)明的是，物料包垛的碼放方式為一排豎排包和一排橫排包排列碼放，當(dāng)物料包垛被轉(zhuǎn)運(yùn)至分垛滾筒組的進(jìn)料端時(shí)，物料包垛中的豎排包靠近分料擋板組，橫排包遠(yuǎn)離分料擋板組，在后續(xù)單包分料拆垛的過(guò)程中即先拆垛豎排包再拆垛橫排包。分垛滾筒組的頂部垂直于分垛滾筒組的傳送方向且對(duì)應(yīng)豎排包的數(shù)量和寬度設(shè)置有相應(yīng)數(shù)量的分料擋板組，每個(gè)分料擋板組的寬度小于單個(gè)豎排包的寬度，也小于單個(gè)橫排包的寬度，且每一個(gè)分料擋板組均對(duì)應(yīng)一個(gè)平行于傳送方向的傳送區(qū)域。