[實用新型]一種物料包自動順序拆垛裝置

有效

• 申請號: 202020123723.1
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN212291988U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 王建軍;王治軍;艾羅平;曾金
• 申請（專利權）人: 綿陽藍奧重型機械制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 尹玉

1.一種物料包自動順序拆垛裝置，其特征在于，包括拆垛滾筒組（1）、吸盤拆垛裝置（2）、順序分垛裝置（3），所述順序分垛裝置（3）設置在吸盤拆垛裝置（2）的一側，所述吸盤拆垛裝置（2）的底部設置有拆垛滾筒組（1），所述吸盤拆垛裝置（2）的拆垛端在拆垛滾筒組（1）和順序分垛裝置（3）的進料端之間移動。

2.根據權利要求1所述的一種物料包自動順序拆垛裝置，其特征在于，所述順序分垛裝置（3）包括分垛滾筒組（31），所述分垛滾筒組（31）的進料端對應吸盤拆垛裝置（2）的拆垛端設置，所述分垛滾筒組（31）的頂部垂直于傳送方向設置有若干可沿傳送方向開閉的分料擋板組（32）。

3.根據權利要求2所述的一種物料包自動順序拆垛裝置，其特征在于，所述分料擋板組（32）包括分料氣缸（321）、分料擋板（322）、分料支架（323），所述分料支架（323）垂直于傳送方向橫跨設置在分垛滾筒組（31）的頂部，所述分料支架（323）的底部與分垛滾筒組（31）的頂部之間垂直于傳送方向設置有若干個分料氣缸（321），所述分料氣缸（321）的推桿端頭朝向分垛滾筒組（31）延伸并安裝有分料擋板（322）。

4.根據權利要求3所述的一種物料包自動順序拆垛裝置，其特征在于，所述分垛滾筒組（31）包括沿傳送方向依次設置的分段式傳送滾筒組（311）和整段式傳送滾筒組（312），所述分段式傳送滾筒組（311）包括至少兩組垂直于傳送方向同軸分段設置的子滾筒組（3111），所述子滾筒組（3111）的出料端對應整段式傳送滾筒組（312）的進料端設置。

5.根據權利要求2-4任一項所述的一種物料包自動順序拆垛裝置，其特征在于，所述順序分垛裝置（3）的出料端設置有卸料斗（01），所述卸料斗（01）的進料端的兩側設置有延伸至分料擋板組（32）底部的導向斜板（02）。

6.根據權利要求1所述的一種物料包自動順序拆垛裝置，其特征在于，所述吸盤拆垛裝置（2）包括安裝支架（21），所述安裝支架（21）上安裝有三軸移動拆垛裝置（22），所述三軸移動拆垛裝置（22）的拆垛端沿豎直方向設置有若干吸盤組（23）。

7.根據權利要求6所述的一種物料包自動順序拆垛裝置，其特征在于，所述三軸移動拆垛裝置（22）包括X移動機構（221）、Y移動機構（222）、Z移動機構（223），所述安裝支架（21）的頂部沿X方向設置有X移動機構（221），所述X移動機構（221）上沿Y向設置有Y移動機構（222），所述Y移動機構（222）上沿Z向設置有Z移動機構（223），所述Z移動機構（223）的底部轉動設置有轉動組件，所述轉動組件的底部設置有若干吸盤組（23）。

8.根據權利要求7所述的一種物料包自動順序拆垛裝置，其特征在于，所述X移動機構（221）包括X支座（2211）、X同步帶組（2212）、X同步帶驅動電機（2213），所述安裝支架（21）的頂部平行于X向的兩側平行對齊設置有X同步帶組（2212），兩組X同步帶組（2212）的同一端之間通過X轉軸傳動連接，所述X轉軸與X同步帶驅動電機（2213）的輸出端傳動連接；所述X支座（2211）平行于X向的兩側通過X滾輪組與安裝支架（21）的內側滑動連接，所述X支座（2211）平行于X向的兩側還分別與兩側的X同步帶組（2212）連接；所述X支座（2211）上沿Y方向設置有Y移動機構（222）。