[實用新型]一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置

有效

• 申請號: 202020123335.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211564932U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 朱建軍
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

本實用新型涉及自動焊接設備技術領域，且公開了一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，包括底座，底座上端左右兩側均固定連接有側板，兩個側板的上端共同固定連接有橫板，橫板的下端中部固定連接有氣缸，橫板的下方設有升降板，升降板的下端左右兩側均固定連接有第一固定板，兩個第一固定板之間通過第一滾動軸承轉動連接有第一螺紋桿，第一螺紋桿的桿壁螺紋套接有第一移動塊，第一移動塊的下端設有緩沖機構并通緩沖機構與焊接頭連接，第一移動塊的上端固定連接有滑塊。本實用新型便于調節焊接頭的高度，且便于對焊接頭進行橫向位置調節，還便于對生產裝置進行縱向位置調節，從而便于將焊接頭與生產裝置位置進行定位。

技術領域

本實用新型涉及自動焊接設備技術領域，尤其涉及一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置。

背景技術

近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。

目前，使用自動焊接設備對生產裝置進行焊接時，需要將焊接頭與生產裝置的焊接位置進行位置定位，而現有技術中，將焊接頭與生產裝置的焊接位置進行位置定位時，操作復雜，影響加工效率，不便于人們使用，因此，提出一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中，將焊接頭與生產裝置的焊接位置進行位置定位時，操作復雜，影響加工效率，不便于人們使用的問題，而提出的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，包括底座，所述底座上端左右兩側均固定連接有側板，兩個所述側板的上端共同固定連接有橫板，所述橫板的下端中部固定連接有氣缸，所述橫板的下方設有升降板，所述升降板的下端左右兩側均固定連接有第一固定板，兩個所述第一固定板之間通過第一滾動軸承轉動連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的桿壁螺紋套接有第一移動塊，所述第一移動塊的下端設有緩沖機構并通緩沖機構與焊接頭連接，所述第一移動塊的上端固定連接有滑塊，所述升降板的下側壁開設有與滑塊相匹配的滑槽，其中一個所述第一固定板的外側壁固定連接有伺服電機，所述伺服電機的輸出端通過聯軸器與第一螺紋桿轉動連接，所述底座的上方設有放置板，所述放置板的下端中部固定連接有第二移動塊，所述第二移動塊的下端貫穿底座，所述底座的上端中部開設有縱向設置的條形孔并與第二移動塊滑動連接，所述底座的下端前后兩側中部均固定連接有第二固定板，兩個所述第二固定板之間通過第二滾動軸承轉動連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿與第二移動塊螺紋套接，所述第二螺紋桿的前端固定連接有把手。

優選的，所述橫板的下端左右兩側均固定連接有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的下端均與升降板的上端固定連接。

優選的，所述滑塊位于滑槽內部的一端通過球形槽滾動連接有滾珠，所述滾珠與滑槽的槽底相抵。

優選的，所述緩沖機構包括彈簧，所述第一移動塊的下端開設有與焊接頭相匹配的凹槽，所述焊接頭的上端延伸至凹槽的內部并與彈簧固定連接，所述彈簧的上端與凹槽的槽底固定連接，所述焊接頭的左右兩側上端均固定連接有限位塊，所述凹槽的左右兩側均開設有與限位塊相匹配的限位槽。

優選的，所述底座的上端固定連接有兩個對稱設置的導軌，所述放置板的下端開設有兩個與導軌相匹配的導槽。

優選的，所述底座的下端四角處均固定連接有支撐腳。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，具備以下有益效果：