[實用新型]一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置

有效

• 申請號: 202020123335.3
• 申請日: 2020-01-20
• 公開（公告）號: CN211564932U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 朱建軍
• 申請（專利權）人: 鄭州科技學院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 張海青

1.一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端左右兩側均固定連接有側板(2)，兩個所述側板(2)的上端共同固定連接有橫板(3)，所述橫板(3)的下端中部固定連接有氣缸(4)，所述橫板(3)的下方設有升降板(5)，所述升降板(5)的下端左右兩側均固定連接有第一固定板(6)，兩個所述第一固定板(6)之間通過第一滾動軸承轉動連接有第一螺紋桿(7)，所述第一螺紋桿(7)的桿壁螺紋套接有第一移動塊(8)，所述第一移動塊(8)的下端設有緩沖機構并通緩沖機構與焊接頭(9)連接，所述第一移動塊(8)的上端固定連接有滑塊(10)，所述升降板(5)的下側壁開設有與滑塊(10)相匹配的滑槽，其中一個所述第一固定板(6)的外側壁固定連接有伺服電機(11)，所述伺服電機(11)的輸出端通過聯軸器與第一螺紋桿(7)轉動連接，所述底座(1)的上方設有放置板(12)，所述放置板(12)的下端中部固定連接有第二移動塊(13)，所述第二移動塊(13)的下端貫穿底座(1)，所述底座(1)的上端中部開設有縱向設置的條形孔并與第二移動塊(13)滑動連接，所述底座(1)的下端前后兩側中部均固定連接有第二固定板(14)，兩個所述第二固定板(14)之間通過第二滾動軸承轉動連接有第二螺紋桿(15)，所述第二螺紋桿(15)與第二移動塊(13)螺紋套接，所述第二螺紋桿(15)的前端固定連接有把手(16)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述橫板(3)的下端左右兩側均固定連接有伸縮桿(17)，兩個所述伸縮桿(17)的下端均與升降板(5)的上端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述滑塊(10)位于滑槽內部的一端通過球形槽滾動連接有滾珠(18)，所述滾珠(18)與滑槽的槽底相抵。

4.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述緩沖機構包括彈簧(19)，所述第一移動塊(8)的下端開設有與焊接頭(9)相匹配的凹槽，所述焊接頭(9)的上端延伸至凹槽的內部并與彈簧(19)固定連接，所述彈簧(19)的上端與凹槽的槽底固定連接，所述焊接頭(9)的左右兩側上端均固定連接有限位塊(20)，所述凹槽的左右兩側均開設有與限位塊(20)相匹配的限位槽。

5.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述底座(1)的上端固定連接有兩個對稱設置的導軌(21)，所述放置板(12)的下端開設有兩個與導軌(21)相匹配的導槽。

6.根據權利要求1所述的一種自動化焊接設備用的機械臂定位裝置，其特征在于，所述底座(1)的下端四角處均固定連接有支撐腳(22)。