[實用新型]抹平機器人

有效

• 申請號: 202020122966.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211647195U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 鄧福海;吳榮嚴;曲強;劉季
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本實用新型提供了一種抹平機器人，包括：機架；抹平機構，抹平機構的至少部分安裝在機架上，抹平機構繞預定軸線可轉動地設置，抹平機構具有用于對地面進行打磨的抹盤；行走機構，行走機構的至少部分安裝在機架的下方，行走機構位于抹平機構的內側，以用于帶動抹平機構移動；調節組件，調節組件與抹平機構連接，調節組件的至少部分沿豎直方向可移動地設置，以帶動抹平機構沿豎直方向移動，以調節抹盤與地面之間的作用力，以解決現有技術中的抹平機器人的抹平精度低的問題。

技術領域

本實用新型涉及地面抹平領域，具體而言，涉及一種抹平機器人。

背景技術

在建筑施工領域中，在鋪設地面時，需要對混凝土地面進行打磨，使地面平整光滑。

目前，實現混凝土地面的抹平主要通過專門的抹平機進行打磨，現有技術中的抹平機的重量大，結構復雜，抹盤與地面之間的壓力不可調節，導致抹盤在作業時與地面不貼合，使地面的抹平精度低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種抹平機器人，以解決現有技術中的抹平機器人的抹平精度低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種抹平機器人，包括：機架；抹平機構，抹平機構的至少部分安裝在機架上，抹平機構繞預定軸線可轉動地設置，抹平機構具有用于對地面進行打磨的抹盤；行走機構，行走機構的至少部分安裝在機架的下方，行走機構位于抹平機構的內側，以用于帶動抹平機構移動；調節組件，調節組件與抹平機構連接，調節組件的至少部分沿豎直方向可移動地設置，以帶動抹平機構沿豎直方向移動，以調節抹盤與地面之間的作用力。

進一步地，調節組件包括：導向軸，導向軸的第一端與機架連接，導向軸的第二端與行走機構連接，抹平機構通過第一軸承與導向軸連接，以使抹平機構繞導向軸轉動；彈性件，彈性件沿豎直方向可伸縮地設置，導向軸的軸體上設置有擋圈，彈性件的第一端與擋圈抵接，彈性件的第二端與行走機構抵接。

進一步地，調節組件還包括：連接架，連接架的至少部分安裝在行走機構上，連接架上設置有穿過孔，導向軸的至少部分穿過穿過孔與連接架連接；第二軸承，第二軸承設置在導向軸與穿過孔之間，彈性件的第二端與第二軸承抵接，第二軸承沿豎直方向可移動地設置。

進一步地，第二軸承具有環形連接部，環形連接部位于連接架的下方；調節組件還包括：緊固環，緊固環套設在第二軸承的外側，緊固環位于連接架的方向并與連接架固定連接；調節螺栓，調節螺栓安裝在環形連接部上，調節螺栓的至少部分依次穿過連接架和緊固環并與連接架和/或緊固環螺紋連接。

進一步地，抹平機構還包括：固定塊，固定塊通過第一軸承與導向軸連接；支撐桿，支撐桿的第一端與固定塊連接，支撐桿的第二端與抹盤連接，支撐桿為多個，抹盤為多個，多個抹盤與多個支撐桿一一對應地設置；其中，多個支撐桿環繞行走機構設置。

進一步地，抹平機構還包括：加固環，行走機構位于加固環內；連接塊，連接塊的第一部分與支撐桿連接，連接塊的第二部分與抹盤連接，連接塊的第三部分與加固環連接。

進一步地，抹平機器人還包括：驅動組件，驅動組件與抹平機構驅動連接，其中，驅動組件包括：驅動齒輪，驅動齒輪與抹平機構固定連接；主動齒輪，主動齒輪套設在驅動電機的驅動軸上，驅動齒輪和主動齒輪通過驅動鏈條連接。

進一步地，行走機構包括：第一齒輪；第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪相間隔地設置，第一齒輪和第二齒輪通過履帶連接，第一齒輪和第二齒輪均與履帶嚙合，以通過第一齒輪和第二齒輪帶動履帶移動。

進一步地，行走機構還包括：履帶主梁，履帶主梁設置在第一齒輪和第二齒輪之間，第一齒輪和第二齒輪均與履帶主梁連接；支撐輪，支撐輪通過固定架與履帶主梁連接，支撐輪位于履帶的內側，支撐輪旋轉面與履帶貼合，以用于支撐履帶。