[實用新型]抹平機器人

有效

• 申請號: 202020122966.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211647195U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 鄧福海;吳榮嚴;曲強;劉季
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種抹平機器人，其特征在于，包括：

機架(1)；

抹平機構(2)，所述抹平機構(2)的至少部分安裝在所述機架(1)上，所述抹平機構(2)繞預定軸線可轉動地設置，所述抹平機構(2)具有用于對地面進行打磨的抹盤(20)；

行走機構(3)，所述行走機構(3)的至少部分安裝在所述機架(1)的下方，所述行走機構(3)位于所述抹平機構(2)的內側，以用于帶動所述抹平機構(2)移動；

調節組件(4)，所述調節組件(4)與所述抹平機構(2)連接，所述調節組件(4)的至少部分沿豎直方向可移動地設置，以帶動所述抹平機構(2)沿豎直方向移動，以調節所述抹盤(20)與地面之間的作用力。

2.根據權利要求1所述的抹平機器人，其特征在于，所述調節組件(4)包括：

導向軸(5)，所述導向軸(5)的第一端與所述機架(1)連接，所述導向軸(5)的第二端與所述行走機構(3)連接，所述抹平機構(2)通過第一軸承(40)與所述導向軸(5)連接，以使所述抹平機構(2)繞所述導向軸(5)轉動；

彈性件(41)，所述彈性件(41)沿豎直方向可伸縮地設置，所述導向軸(5)的軸體上設置有擋圈(50)，所述彈性件(41)的第一端與所述擋圈(50)抵接，所述彈性件(41)的第二端與所述行走機構(3)抵接。

3.根據權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述調節組件(4)還包括：

連接架(42)，所述連接架(42)的至少部分安裝在所述行走機構(3)上，所述連接架(42)上設置有穿過孔，所述導向軸(5)的至少部分穿過所述穿過孔與所述連接架(42)連接；

第二軸承(43)，所述第二軸承(43)設置在所述導向軸(5)與所述穿過孔之間，所述彈性件(41)的第二端與所述第二軸承(43)抵接，所述第二軸承(43)沿豎直方向可移動地設置。

4.根據權利要求3所述的抹平機器人，其特征在于，所述第二軸承(43)具有環形連接部，所述環形連接部位于所述連接架(42)的下方；所述調節組件(4)還包括：

緊固環(44)，所述緊固環(44)套設在所述第二軸承(43)的外側，所述緊固環(44)位于所述連接架(42)的方向并與所述連接架(42)固定連接；

調節螺栓(45)，所述調節螺栓(45)安裝在所述環形連接部上，所述調節螺栓(45)的至少部分依次穿過所述連接架(42)和緊固環(44)并與所述連接架(42)和/或所述緊固環(44)螺紋連接。

5.根據權利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述抹平機構(2)還包括：

固定塊(210)，所述固定塊(210)通過第一軸承(40)與所述導向軸(5)連接；

支撐桿(211)，所述支撐桿(211)的第一端與所述固定塊(210)連接，所述支撐桿(211)的第二端與所述抹盤(20)連接，所述支撐桿(211)為多個，所述抹盤(20)為多個，多個所述抹盤(20)與多個所述支撐桿(211)一一對應地設置；

其中，多個所述支撐桿(211)環繞所述行走機構(3)設置。

6.根據權利要求5所述的抹平機器人，其特征在于，所述抹平機構(2)還包括：

加固環(22)，所述行走機構(3)位于所述加固環(22)內；

連接塊(23)，所述連接塊(23)的第一部分與所述支撐桿(211)連接，所述連接塊(23)的第二部分與所述抹盤(20)連接，所述連接塊(23)的第三部分與所述加固環(22)連接。

7.根據權利要求1所述的抹平機器人，其特征在于，所述抹平機器人還包括：

驅動組件(6)，所述驅動組件(6)與所述抹平機構(2)驅動連接，其中，所述驅動組件(6)包括：

驅動齒輪(60)，所述驅動齒輪(60)與所述抹平機構(2)固定連接；

主動齒輪(61)，所述主動齒輪(61)套設在驅動電機(62)的驅動軸上，所述驅動齒輪(60)和所述主動齒輪(61)通過驅動鏈條(63)連接。