[實用新型]抹平機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020122966.3
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211647195U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧福海;吳榮嚴;曲強;劉季
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/24
• 分類號: E04F21/24
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種抹平機器人，其特征在于，包括：

機架(1)；

抹平機構(gòu)(2)，所述抹平機構(gòu)(2)的至少部分安裝在所述機架(1)上，所述抹平機構(gòu)(2)繞預(yù)定軸線可轉(zhuǎn)動地設(shè)置，所述抹平機構(gòu)(2)具有用于對地面進行打磨的抹盤(20)；

行走機構(gòu)(3)，所述行走機構(gòu)(3)的至少部分安裝在所述機架(1)的下方，所述行走機構(gòu)(3)位于所述抹平機構(gòu)(2)的內(nèi)側(cè)，以用于帶動所述抹平機構(gòu)(2)移動；

調(diào)節(jié)組件(4)，所述調(diào)節(jié)組件(4)與所述抹平機構(gòu)(2)連接，所述調(diào)節(jié)組件(4)的至少部分沿豎直方向可移動地設(shè)置，以帶動所述抹平機構(gòu)(2)沿豎直方向移動，以調(diào)節(jié)所述抹盤(20)與地面之間的作用力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(4)包括：

導向軸(5)，所述導向軸(5)的第一端與所述機架(1)連接，所述導向軸(5)的第二端與所述行走機構(gòu)(3)連接，所述抹平機構(gòu)(2)通過第一軸承(40)與所述導向軸(5)連接，以使所述抹平機構(gòu)(2)繞所述導向軸(5)轉(zhuǎn)動；

彈性件(41)，所述彈性件(41)沿豎直方向可伸縮地設(shè)置，所述導向軸(5)的軸體上設(shè)置有擋圈(50)，所述彈性件(41)的第一端與所述擋圈(50)抵接，所述彈性件(41)的第二端與所述行走機構(gòu)(3)抵接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(4)還包括：

連接架(42)，所述連接架(42)的至少部分安裝在所述行走機構(gòu)(3)上，所述連接架(42)上設(shè)置有穿過孔，所述導向軸(5)的至少部分穿過所述穿過孔與所述連接架(42)連接；

第二軸承(43)，所述第二軸承(43)設(shè)置在所述導向軸(5)與所述穿過孔之間，所述彈性件(41)的第二端與所述第二軸承(43)抵接，所述第二軸承(43)沿豎直方向可移動地設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抹平機器人，其特征在于，所述第二軸承(43)具有環(huán)形連接部，所述環(huán)形連接部位于所述連接架(42)的下方；所述調(diào)節(jié)組件(4)還包括：

緊固環(huán)(44)，所述緊固環(huán)(44)套設(shè)在所述第二軸承(43)的外側(cè)，所述緊固環(huán)(44)位于所述連接架(42)的方向并與所述連接架(42)固定連接；

調(diào)節(jié)螺栓(45)，所述調(diào)節(jié)螺栓(45)安裝在所述環(huán)形連接部上，所述調(diào)節(jié)螺栓(45)的至少部分依次穿過所述連接架(42)和緊固環(huán)(44)并與所述連接架(42)和/或所述緊固環(huán)(44)螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抹平機器人，其特征在于，所述抹平機構(gòu)(2)還包括：

固定塊(210)，所述固定塊(210)通過第一軸承(40)與所述導向軸(5)連接；

支撐桿(211)，所述支撐桿(211)的第一端與所述固定塊(210)連接，所述支撐桿(211)的第二端與所述抹盤(20)連接，所述支撐桿(211)為多個，所述抹盤(20)為多個，多個所述抹盤(20)與多個所述支撐桿(211)一一對應(yīng)地設(shè)置；

其中，多個所述支撐桿(211)環(huán)繞所述行走機構(gòu)(3)設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抹平機器人，其特征在于，所述抹平機構(gòu)(2)還包括：

加固環(huán)(22)，所述行走機構(gòu)(3)位于所述加固環(huán)(22)內(nèi)；

連接塊(23)，所述連接塊(23)的第一部分與所述支撐桿(211)連接，所述連接塊(23)的第二部分與所述抹盤(20)連接，所述連接塊(23)的第三部分與所述加固環(huán)(22)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抹平機器人，其特征在于，所述抹平機器人還包括：

驅(qū)動組件(6)，所述驅(qū)動組件(6)與所述抹平機構(gòu)(2)驅(qū)動連接，其中，所述驅(qū)動組件(6)包括：

驅(qū)動齒輪(60)，所述驅(qū)動齒輪(60)與所述抹平機構(gòu)(2)固定連接；

主動齒輪(61)，所述主動齒輪(61)套設(shè)在驅(qū)動電機(62)的驅(qū)動軸上，所述驅(qū)動齒輪(60)和所述主動齒輪(61)通過驅(qū)動鏈條(63)連接。