[實用新型]用于支承飛行器模型的調節裝置

有效

• 申請號: 202020121604.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211685680U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 袁文鐸;田海玲;周峰;李慶南;徐金寶;陳金宇
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01M9/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 浦易文

1.一種用于支承飛行器模型的調節裝置，其特征在于，所述調節裝置包括：

模型連接機構(10)、第一級連接機構(20)、第一級調節機構(30)、第二級連接機構(40)以及第二級調節機構(50)，其中，

所述模型連接機構(10)包括基座和連接緊固件，以固定飛行器模型，

所述第一級連接機構(20)構造成將所述模型連接機構(10)和所述第一級調節機構(30)相連，并且所述第一級調節機構(30)構造成六自由度調節，以調節固定到其上的所述第一級連接機構(20)，

所述第二級連接機構(40)構造成將所述第一級調節機構(30)和所述第二級調節機構(50)相連，并且所述第二級調節機構(50)構造成三自由度調節，以調節固定到其上的所述第二級連接機構(40)。

2.如權利要求1所述的調節裝置，其特征在于，

所述第一級連接機構(20)包括能調節長度的作動筒，從而能相對于所述第一級調節機構(30)縱向地調節所述模型連接機構(10)的位置。

3.如權利要求1所述的調節裝置，其特征在于，

所述第一級調節機構(30)包括：

上部支承座(31)，所述上部支承座(31)構造成與所述第一級連接機構(20)相連；

下部支承座(32)，所述下部支承座(32)構造成與所述第二級連接機構(40)相連；以及多個作動筒(33)，所述多個作動筒(33)中的每一個具有相對的上端部和下端部，所述上端部固定到所述上部支承座(31)，所述下端部固定到所述下部支承座(32)，以將所述上部支承座(31)與所述下部支承座(32)相連。

4.如權利要求3所述的調節裝置，其特征在于，

所述上部支承座(31)和所述下部支承座(32)分別為圓盤形，所述下部支承座(32)的直徑大于所述上部支承座(31)的直徑，并且所述上部支承座(31)和所述下部支承座(32)隔開一定距離對中設置；

所述多個作動筒(33)為六個作動筒，所述六個作動筒中的一個作動筒沿與相鄰的兩側的兩個作動筒沿不同的方向從所述下部支承座(32)延伸到所述上部支承座(31)，使得所述一個作動筒的上端部與所述兩個作動筒中的一個的上端部相鄰，而所述一個作動筒的下端部與所述兩個作動筒中的另一個的下端部相鄰。

5.如權利要求3所述的調節裝置，其特征在于，

所述多個作動筒(33)中的每一個為伸縮式作動筒，所述多個作動筒各自相對獨立地動作從而以六自由度調節固定到其上的所述第一級連接機構(20)，從而使所述模型實現振動以及荷蘭滾的動態模擬。

6.如權利要求1所述的調節裝置，其特征在于，

所述第二級連接機構(40)包括能調節長度的作動筒，從而能相對于所述第二級調節機構(50)縱向地調節所述第一級調節機構(30)的位置。

7.如權利要求1所述的調節裝置，其特征在于，

所述第二級調節機構(50)包括支承部(51)、內支架(52)、中支架(53)和外支架(54)，其中，

所述第二級連接機構固定到所述支承部(51)，

所述支承部(51)通過第三轉動機構(56Z)樞轉地連接至所述內支架(52)，使得所述支承部(51)能相對于所述內支架(52)圍繞Z軸轉動，

所述內支架(52)通過第一轉動機構(56X)樞轉地連接至所述中支架(53)，使得所述內支架(52)能相對于所述中支架(53)圍繞X軸轉動，

所述中支架(53)通過第二轉動機構(56Y)樞轉地連接至所述外支架(54)，使得所述中支架(53)能相對于所述外支架(54)圍繞Y軸轉動。