[實用新型]用于支承飛行器模型的調節裝置

有效

• 申請號: 202020121604.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211685680U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 袁文鐸;田海玲;周峰;李慶南;徐金寶;陳金宇
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01M9/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 浦易文

一種用于支承飛行器模型的調節裝置，該調節裝置包括：模型連接機構、第一級連接機構、第一級調節機構、第二級連接機構以及第二級調節機構，其中，模型連接機構包括基座和用以固定飛行器模型的連接緊固件，第一級連接機構構造成將模型連接機構和第一級調節機構相連，并且第一級調節機構構造成六自由度調節，以調節固定到其上的第一級連接機構，第二級連接機構構造成將第一級調節機構和第二級調節機構相連，并且第二級調節機構構造成三自由度調節，以調節固定到其上的第二級連接機構。

技術領域

本實用新型涉及一種用于支承飛行器模型的調節裝置，具體地，涉及一種在風洞試驗中用于支承飛行器模型，并且對其六自由度調節以模擬各種工況的調節裝置。

背景技術

飛行器在飛行中會面臨各種工況，并且在各種工況下產生不同的姿態、振動、旋轉以及諸如荷蘭滾之類的特定飛行機動。通常，為了模擬飛行中的工況，需要對飛行器模型在風洞試驗中施加較高的風力并且根據需要隨時調節模型的工況。飛行器模型的支承裝置是風洞試驗必需的裝置。通常，通過支承結構可以調節模型，并且觀察各工況下模型的試驗結果。

現有技術中，風洞試驗模型的支承結構有幾種類型：一種是如CN106124157A中公開的六自由度機構，通過箱體疊放、嵌套連接方式的固定型，其實現了六自由度控制，但是其缺點在于結構體積大，部件多，不易拆卸維護；二是如CN106168530B中公開的平臺傾角機構，利用滑軌和安裝框實現傾角控制，但是其缺點在于其僅為三自由度角度調節，不能滿足試驗中的所有需求；三是如CN205889166U中公開的六自由度運動裝置，通過可轉動的六個連接桿實現六自由度控制，缺點在于結構復雜，部件多，不易拆卸維護；四是如US7909303B2中公開的運動裝置，通過6個連接桿利用鉸接方式實現六自由度控制，其僅能作大范圍的六自由度控制，不能精確模擬諸如震動、荷蘭滾等工況。

因此，仍然存在對現有用于支承飛行器模型的調節裝置作進一步改進的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種用于支承飛行器模型的調節裝置，既可以實現六自由度調節功能，同時也可以在風洞試驗中實現模型的動態控制，擴展風洞試驗調節機構的功能。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于支承飛行器模型的調節裝置，該調節裝置包括：模型連接機構、第一級連接機構、第一級調節機構、第二級連接機構以及第二級調節機構，其中，模型連接機構包括基座和用以固定飛行器模型的連接緊固件，第一級連接機構構造成將模型連接機構和第一級調節機構相連，并且第一級調節機構構造成六自由度調節，以調節固定到其上的第一級連接機構，第二級連接機構構造成將第一級調節機構和第二級調節機構相連，并且第二級調節機構構造成三自由度調節，以調節固定到其上的第二級連接機構。

根據本實用新型的一個方面，第一級連接機構包括能調節長度的作動筒，從而能相對于第一級調節機構縱向地調節模型連接機構的位置。

根據本實用新型的一個方面，第一級調節機構包括：上部支承座，該上部支承座構造成與第一級連接機構相連；下部支承座，該下部支承座構造成與第二級連接機構相連；以及多個作動筒，該多個作動筒中的每一個具有相對的上端部和下端部，上端部固定到上部支承座，下端部固定到下部支承座，以將上部支承座與下部支承座相連。

根據本實用新型的一個方面，上部支承座和下部支承座分別為圓盤形，下部支承座的直徑大于上部支承座的直徑，并且上部支承座和下部支承座隔開一定距離對中設置，多個作動筒為六個作動筒，該六個作動筒中的一個作動筒沿與相鄰的兩側的兩個作動筒沿不同的方向從下部支承座延伸到上部支承座，使得所述一個作動筒的上端部與所述兩個作動筒中的一個的上端部相鄰，而所述一個作動筒的下端部與所述兩個作動筒中的另一個的下端部相鄰。

根據本實用新型的一個方面，多個作動筒中的每一個為伸縮式作動筒，所述多個作動筒各自相對獨立地動作從而以六自由度調節固定到其上的第一級連接機構，從而使模型實現振動以及荷蘭滾的動態模擬。