[實用新型]一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統

有效

• 申請號: 202020121473.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211554742U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 牛桂雙;佟彤;藺紹勇;蔡則蘇
• 申請（專利權）人: 黑龍江聚芯智慧科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A63B67/14
• 代理公司: 沈陽工匠智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 21256
• 代理人: 楊秀偉

一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統，它涉及中小學人工智能教育機器人競賽領域，本實用新型的目的是為了解決目前沒有一種智能冰壺類競賽機器人運動控制系統的問題；本實用新型的控制系統符合北方機器人教育地方特色，以冰壺為基體，在其上設計控制系統，在冰壺上外沿平均分布4個紅外距離檢測元件，可以實時檢測四周是否有對方冰壺過來撞擊，檢測到撞擊信號會提前做出躲避策略，冰壺底部設計有顏色識別傳感器，可以通過對比賽地圖不同得分區不同顏色的識別，并通過雙馬達驅動系統進行運動狀態控制。從而實現了冰壺在比賽中的運動控制。本實用新型應用于中小學人工智能教育機器人競賽領域。

技術領域

本實用新型涉及中小學人工智能教育機器人冰壺競賽領域，具體涉及一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統。

背景技術

冰壺機器人競賽，目前并沒有針對冰壺的運動控制系統，其它類的運動控制板不適合冰壺機器人比賽需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決目前沒有一種冰壺運動控制系統的問題，而提供一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統。

本實用新型的一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統，它包括控制模塊、四路紅外電路距離檢測模塊、雙馬達驅動模塊、顏色識別模塊、四路多彩燈模塊和電源模塊；

所述的控制模塊、四路紅外電路距離檢測模塊、雙馬達驅動模塊、顏色識別模塊均與電源模塊相連；電源模塊用于控制模塊、四路紅外電路距離檢測模塊、雙馬達驅動模塊、顏色識別模塊的供電；

所述的四路紅外電路距離檢測模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端連接，四路紅外電路距離檢測模塊用于檢測冰壺四周是否有其它冰壺向其撞擊；控制模塊實時不間斷的讀取紅外電路距離檢測模塊的輸出信號；

所述的控制模塊的信號輸出端與雙馬達驅動模塊的信號輸入端連接；雙馬達驅動模塊用于驅動冰壺運動；

所述的顏色識別模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端連接，顏色識別模塊用于識別冰壺比賽場地得分區的顏色；

所述的控制模塊的信號輸出端與四路多彩燈驅動模塊的信號輸入端連接；四路多彩燈驅動模塊用作所示冰壺工作狀態的警示燈。

進一步地，所述的冰壺控制系統設有四路多彩燈模塊，所述的控制模塊的信號輸出端與四路多彩燈驅動模塊的信號輸入端連接；四路多彩燈驅動模塊用作所示冰壺工作狀態的警示燈。

進一步地，所述的冰壺控制系統設有USB下載模塊，所述的USB下載模塊與電源模塊相連，USB下載模塊用于程序下載。

進一步地，所述的冰壺控制系統設有預留接口模塊，所述的預留接口模塊與電源模塊相連，預留接口模塊用于外接其他傳感器及執行器。

進一步地，電源模塊主要由鋰電池、電源閘刀開關和充電接口組成；所述的鋰電池、電源閘刀開關和充電接口依次連接。

進一步地，四路紅外電路距離檢測模塊的每路距離檢測模塊主要由一個紅外發射二極管和一個紅外光敏管組成；紅外發射二極管發生紅外光，當存在類鏡面障礙物時，紅外光發生反射被紅外光敏管接收到，光敏管工作狀態發生改變。

本實用新型包含以下有益效果：

本實用新型的控制系統符合北方機器人教育地方特色，以冰壺為基體，在其上設計控制系統，在冰壺上外沿平均分布4個紅外距離檢測元件，可以實時檢測四周是否有對方冰壺過來撞擊，檢測到撞擊信號會提前做出躲避策略，冰壺底部設計有顏色識別傳感器，可以通過對比賽地圖不同得分區不同顏色的識別，并通過雙馬達驅動系統進行運動狀態控制。從而實現了冰壺在比賽中的運動控制。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統結構示意圖。

具體實施方式