[實用新型]一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統

有效

• 申請號: 202020121473.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211554742U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 牛桂雙;佟彤;藺紹勇;蔡則蘇
• 申請（專利權）人: 黑龍江聚芯智慧科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;A63B67/14
• 代理公司: 沈陽工匠智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 21256
• 代理人: 楊秀偉

1.一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統，其特征在于它包括控制模塊、四路紅外電路距離檢測模塊、雙馬達驅動模塊、顏色識別模塊、四路多彩燈模塊和電源模塊；

所述的控制模塊、四路紅外電路距離檢測模塊、雙馬達驅動模塊、顏色識別模塊均與電源模塊相連；電源模塊用于控制模塊、四路紅外電路距離檢測模塊、雙馬達驅動模塊、顏色識別模塊的供電；

所述的四路紅外電路距離檢測模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端連接，四路紅外電路距離檢測模塊用于檢測冰壺四周是否有其它冰壺向其撞擊；控制模塊實時不間斷的讀取紅外電路距離檢測模塊的輸出信號；

所述的控制模塊的信號輸出端與雙馬達驅動模塊的信號輸入端連接；雙馬達驅動模塊用于驅動冰壺運動；

所述的顏色識別模塊的信號輸出端與控制模塊的信號輸入端連接，顏色識別模塊用于識別冰壺比賽場地得分區的顏色；

所述的控制模塊的信號輸出端與四路多彩燈驅動模塊的信號輸入端連接；四路多彩燈驅動模塊用作所示冰壺工作狀態的警示燈。

2.根據權利要求1所述的一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統，其特征在于所述的智能冰壺機器人競賽運動控制系統設有USB下載模塊，USB下載模塊用于程序下載。

3.根據權利要求1所述的一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統，其特征在于所述的智能冰壺機器人競賽運動控制系統設有預留接口模塊，所述的預留接口模塊與電源模塊相連，預留接口模塊用于外接其他傳感器及執行器。

4.根據權利要求1所述的一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統，其特征在于電源模塊主要由鋰電池、電源閘刀開關和充電接口組成；所述的鋰電池、電源閘刀開關和充電接口依次連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能冰壺機器人競賽運動控制系統，其特征在于四路紅外電路距離檢測模塊的每路距離檢測模塊主要由一個紅外發射二極管和一個紅外光敏管組成；紅外發射二極管發生紅外光，當存在類鏡面障礙物時，紅外光發生反射被紅外光敏管接收到，光敏管工作狀態發生改變。