[實用新型]一種多功能機械臂

有效

• 申請號: 202020120228.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211615300U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鐘平貴;路永和;李建力;曹錫;劉學子;安強強;李杰
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司西北油田分公司
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C3/06;B24C9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中慧創科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11721
• 代理人: 由元

本實用新型的目的在于提供一種多功能機械臂，包括：快速連接頭、連接支架和切割槍頭裝置，所述快速連接頭、連接支架和切割槍頭裝置依次連接；所述快速連接頭可與挖掘機上的快速接頭連接；所述連接支架可延伸切割槍頭裝置工作位置；所述切割槍頭裝置包括底板、切割組件、軌道組件和卡具組件，所述軌道組件設置于所述底板上側，所述切割組件可沿所述軌道組件移動，所述卡具組件設置于所述底板下側，所述底板與所述連接支架固定連接，在應急處置現場能夠實現裝配簡單快捷，可實現了多種切割方式的集成，尤其在復雜環境下進行切割作業具備一定的優勢，并且可以替代部分搶險作業人員人工切割作業，能有效提高切割效率，為后續應急處置提供重要保障。

技術領域

本實用新型涉及消防安全領域，主要應用于油田井噴失控應急處置及特殊環境和位置的切割作業，尤其涉及一種多功能機械臂。

背景技術

現有的遠程水力噴砂切割裝置雙槍水平橫掃切割裝置和雙槍前后位移切割裝置是基于挖掘機和推土機作為動力驅動裝置，利用遠程切割支架攜帶切割槍頭裝置進行切割作業，這兩種切割裝置安裝較為復雜，在作業時切割支架的穩定性受現場環境影響較大，并且在對于一些復雜環境中的切割作業應對措施少，有一定的局限性。

201120048891.X公開了一種雙管單噴頭水力噴砂切割裝置，包括底座，安裝在底座上的減速機構、換向機構、行走機構、夾持機構、高壓管路和噴嘴，所述的減速機構、換向機構、行走機構、夾持機構、高壓管路和噴嘴均為兩個，形成兩套切割結構，該技術采用雙槍單噴頭水平平掃切割作業，雙槍設計主要為了在一只槍噴嘴損壞后，另一只切割槍在同一平面上進行繼續切割作業，節省對中時間，但只能水平切割。

201120283567.6公開了多頭水力噴砂切割槍頭裝置，遠程切割支架上平行固定三支高壓液體管線，兩側的高壓液體管線前端連接前后移動切割槍頭，中間的高壓液體管線前端連接橫向移動切割槍頭，遠程切割支架中部安裝前后移動液壓馬達及齒輪箱、橫向擺動液壓馬達及齒輪箱和雙側給進切割液壓馬達及齒輪箱。水平位移切割時將水平位移切割和雙側同步切割有機的結合在一起，在切割過程中，當要求轉換切割方式時，只需要在遠程控制柜上操作液壓支撐架的升降即可達到變換切割槍頭的目的，但這種裝置沒有微調效果，切割精度一般。

因此，有針對性的對消防安全領域提供一種多功能機械臂，是亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能機械臂，在應急處置現場能夠實現裝配簡單快捷，可實現了多種切割方式的集成，尤其在復雜環境下進行切割作業具備一定的優勢，并且可以替代部分搶險作業人員人工切割作業，能有效提高切割效率，為后續應急處置提供重要保障。

為達到上述目的，本實用新型的解決方法是提供一種多功能機械臂，包括：快速連接頭、連接支架和切割槍頭裝置，所述快速連接頭、連接支架和切割槍頭裝置依次連接；

所述快速連接頭可與挖掘機上的快速接頭連接；

所述連接支架可延伸切割槍頭裝置工作位置；

所述切割槍頭裝置包括底板、切割組件、軌道組件和卡具組件，所述軌道組件設置于所述底板上側，所述切割組件可沿所述軌道組件移動，所述卡具組件設置于所述底板下側，所述底板與所述連接支架固定連接。

進一步的，所述連接支架內設置有旋轉連接板、液壓馬達及減速機和縱向傳動軸，所述液壓馬達及減速機通過縱向傳動軸為所述切割組件提供前后位移，所述旋轉連接板位于所述連接支架頭部與所述切割槍頭裝置連接，所述旋轉連接板為所述切割槍頭裝置提供旋轉。

進一步的，所述軌道組件包括縱向滑軌和橫向行走軌道，所述縱向滑軌設置于所述底板上，所述橫向行走軌道與所述縱向滑軌滑動連接，所述切割組件與所述橫向行走軌道滑動連接。

進一步的，所述切割組件包括軌道切割機和切割槍，所述切割槍位于所述軌道切割機上，所述軌道切割機可沿所述橫向行走軌道移動。