[實用新型]一種多功能機械臂

有效

• 申請號: 202020120228.5
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211615300U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 鐘平貴;路永和;李建力;曹錫;劉學子;安強強;李杰
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司西北油田分公司
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C3/06;B24C9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京中慧創科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11721
• 代理人: 由元

1.一種多功能機械臂，其特征在于，包括：快速連接頭、連接支架和切割槍頭裝置，所述快速連接頭、連接支架和切割槍頭裝置依次連接；

所述快速連接頭可與挖掘機上的快速接頭連接；

所述連接支架可延伸切割槍頭裝置工作位置；

所述切割槍頭裝置包括底板、切割組件、軌道組件和卡具組件，所述軌道組件設置于所述底板上側，所述切割組件可沿所述軌道組件移動，所述卡具組件設置于所述底板下側，所述底板與所述連接支架固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機械臂，其特征在于，所述連接支架內設置有旋轉連接板(8)、液壓馬達及減速機(1)和縱向傳動軸(2)，所述液壓馬達及減速機(1)通過縱向傳動軸(2)為所述切割組件提供前后位移，所述旋轉連接板(8)位于所述連接支架頭部與所述切割槍頭裝置連接，所述旋轉連接板(8)為所述切割槍頭裝置提供旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種多功能機械臂，其特征在于，所述軌道組件包括縱向滑軌(3)和橫向行走軌道(4)，所述縱向滑軌(3)設置于所述底板上，所述橫向行走軌道(4)與所述縱向滑軌(3)滑動連接，所述切割組件與所述橫向行走軌道(4)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種多功能機械臂，其特征在于，所述切割組件包括軌道切割機(9)和切割槍(10)，所述切割槍(10)位于所述軌道切割機(9)上，所述軌道切割機(9)可沿所述橫向行走軌道(4)移動。

5.根據權利要求4所述的一種多功能機械臂，其特征在于，所述卡具組件包括液壓缸(5)、卡具軸(6)和環形卡具(7)，所述環形卡具(7)包括2個對稱的卡鉗，所述卡鉗的尾部通過液壓缸(5)連接，所述卡鉗的中部被所述卡具軸(6)穿過，所述卡具軸(6)固定在所述底板上，所述卡具組件用于卡住被切割物體，實現切割槍(10)和被切割物體間的穩定狀態。

6.根據權利要求5所述的一種多功能機械臂，其特征在于，所述卡具組件采用可拆卸式設計。

7.根據權利要求5所述的一種多功能機械臂，其特征在于，所述液壓缸(5)的動力來自于挖掘機小臂上原有的液壓管線。