[實用新型]一種服務機器人的頂升機構

有效

• 申請號: 202020120222.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211491622U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張銳;周林林
• 申請（專利權）人: 青島鋼鐵俠科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其為一種服務機器人的頂升機構，包括底座和電機，所述電機下端面與底座固定連接，所述電機主軸末端固定連接有減速器，所述減速器另一端固定連接有聯軸器，所述聯軸器另一端固定連接有絲桿，所述絲桿另一端轉動連接有深溝球軸承底座，所述深溝球軸承底座下端面與底座固定連接，所述絲桿外側滑動連接有推塊，所述推塊左右兩側均滑動連接有導向軸；本實用新型中，通過設置的推塊、角接觸球軸承底座和剪叉機構，通過電機帶動絲杠，將水平運動通過剪叉機構轉換成豎直運動，繼而實現頂升，該頂升機構的尺寸更小、頂升距離更大，能夠減小底盤的總體尺寸以及重量，適應性更高，成本更低。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種服務機器人的頂升機構。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，現有的移動機器人頂升機構主要應用于倉儲機器人(AGV)行業，該頂升機構采用的是電機帶動梯形絲杠運動，從而使T型螺母向上運動，帶動平臺上移，實現頂升，電機通過齒輪傳動將動力傳給回轉軸承，使平臺旋轉。

現有的機器人頂起機構存在以下弊端：1、由于采用將梯形絲杠豎直放置的方式，導致機構在豎直方向上的尺寸過大；2、該機構的頂升高度有限；3、應用于AGV行業的底盤采用帶有回轉軸承的頂升方案，該頂升機構體積大、重量大以及結構復雜，會導致車體的尺寸增加、負載增加以及成本變高，因此，針對上述問題提出一種服務機器人的頂升機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種服務機器人的頂升機構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種服務機器人的頂升機構，包括底座和電機，所述電機下端面與底座固定連接，所述電機主軸末端固定連接有減速器，所述減速器另一端固定連接有聯軸器，所述聯軸器另一端固定連接有絲桿，所述絲桿另一端轉動連接有深溝球軸承底座，所述深溝球軸承底座下端面與底座固定連接，所述絲桿外側滑動連接有推塊，所述推塊左右兩側均滑動連接有導向軸，所述導向軸左右兩端均轉動連接有剪叉機構，所述剪叉機構后方底部與底座轉動連接，所述剪叉機構上端面后側轉動連接有頂板，所述頂板下端面前側固定連接有呈左右分布的導向框架。

優選的，所述導向框架數量為兩個，且導向框架內部滑動連接有滑動塊，所述滑動塊外側與剪叉機構轉動連接，所述滑動塊前后兩側均設有限位螺釘，所述限位螺釘外側螺旋連接有呈上下分布的頂板和導向框架，所述導向框架橫截面呈C型設置。

優選的，所述導向軸一端均與推塊固定連接，所述導向軸另一端均固定連接有角接觸球軸承底座，所述角接觸球軸承底座中央位置處與絲桿轉動連接，所述角接觸球軸承底座下端面與底座固定連接。

優選的，所述減速器外側設有固定架，所述固定架下端面與底座固定連接。

優選的，所述深溝球軸承底座上端面右側和角接觸球軸承底座上端面右側均固定連接有光電開關，兩個所述光電開關位于同一豎直線上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，通過設置的推塊、深溝球軸承底座、聯軸器、電機、減速器、角接觸球軸承底座和剪叉機構，通過電機帶動絲杠，將水平運動通過剪叉機構轉換成豎直運動，繼而實現頂升，該頂升機構的尺寸更小、自身更輕、結構簡單、頂升距離更大，能夠減小底盤的總體尺寸以及重量，適應性更高，成本更低；

2、本實用新型中，通過設置的導向軸可以降低機構的橫向晃動，使機構運行更加穩定，導向框架可以使剪叉機構穩定移動，增加光電開關，能夠實現電子自鎖，避免機構超出指定范圍運行，更具安全性。

附圖說明