[實用新型]一種服務機器人的頂升機構

有效

• 申請號: 202020120222.8
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211491622U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 張銳;周林林
• 申請（專利權）人: 青島鋼鐵俠科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種服務機器人的頂升機構，包括底座(12)和電機(5)，其特征在于：所述電機(5)下端面與底座(12)固定連接，所述電機(5)主軸末端固定連接有減速器(6)，所述減速器(6)另一端固定連接有聯軸器(4)，所述聯軸器(4)另一端固定連接有絲桿(16)，所述絲桿(16)另一端轉動連接有深溝球軸承底座(2)，所述深溝球軸承底座(2)下端面與底座(12)固定連接，所述絲桿(16)外側滑動連接有推塊(1)，所述推塊(1)左右兩側均滑動連接有導向軸(3)，所述導向軸(3)左右兩端均轉動連接有剪叉機構(8)，所述剪叉機構(8)后方底部與底座(12)轉動連接，所述剪叉機構(8)上端面后側轉動連接有頂板(9)，所述頂板(9)下端面前側固定連接有呈左右分布的導向框架(13)。

2.根據權利要求1所述的一種服務機器人的頂升機構，其特征在于：所述導向框架(13)數量為兩個，且導向框架(13)內部滑動連接有滑動塊(14)，所述滑動塊(14)外側與剪叉機構(8)轉動連接，所述滑動塊(14)前后兩側均設有限位螺釘(15)，所述限位螺釘(15)外側螺旋連接有呈上下分布的頂板(9)和導向框架(13)，所述導向框架(13)橫截面呈C型設置。

3.根據權利要求1所述的一種服務機器人的頂升機構，其特征在于：所述導向軸(3)一端均與推塊(1)固定連接，所述導向軸(3)另一端均固定連接有角接觸球軸承底座(7)，所述角接觸球軸承底座(7)中央位置處與絲桿(16)轉動連接，所述角接觸球軸承底座(7)下端面與底座(12)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種服務機器人的頂升機構，其特征在于：所述減速器(6)外側設有固定架(11)，所述固定架(11)下端面與底座(12)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種服務機器人的頂升機構，其特征在于：所述深溝球軸承底座(2)上端面右側和角接觸球軸承底座(7)上端面右側均固定連接有光電開關(10)，兩個所述光電開關(10)位于同一豎直線上。