[實(shí)用新型]蒸發(fā)器上線系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020117378.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211759608U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡云高;林偉通;賈開奇;李建禮;張小文;曹品
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東偉創(chuàng)五洋智能設(shè)備有限公司;深圳市偉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司;江蘇五洋停車產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;東莞市偉創(chuàng)華鑫自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

本實(shí)用新型提供了一種蒸發(fā)器上線系統(tǒng)，包括工裝車、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、夾具機(jī)構(gòu)及自動輸送線，工裝車上設(shè)有若干個(gè)用于定位蒸發(fā)器的定位座，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對工裝車進(jìn)行導(dǎo)向定位，機(jī)械手設(shè)置于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)，夾具機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)械手的輸出末端并用于夾取蒸發(fā)器，自動輸送線設(shè)置于機(jī)械手的一側(cè)并用于輸送蒸發(fā)器，借由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將工裝車定位于機(jī)械手的一側(cè)，使得機(jī)械手可驅(qū)使夾具機(jī)構(gòu)將工裝車上的蒸發(fā)器夾取至自動輸送線上。本實(shí)用新型的蒸發(fā)器上線系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對蒸發(fā)器進(jìn)行自動化上線，降低了人工成本，提高了工作效率，并保證每一個(gè)上線的蒸發(fā)器的位置都是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的，進(jìn)而可配合其他自動專機(jī)實(shí)現(xiàn)工序全自動化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蒸發(fā)器組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蒸發(fā)器上線系統(tǒng)。

背景技術(shù)

蒸發(fā)器是制冷四大件中很重要的一個(gè)部件，低溫的冷凝液體通過蒸發(fā)器，與外界的空氣進(jìn)行熱交換，氣化吸熱，達(dá)到制冷的效果。在制冷產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)中，將蒸發(fā)器搬運(yùn)上線，以將蒸發(fā)器進(jìn)行裝配是必不可少的工序。目前，將蒸發(fā)器上線的方式多為人工利用輔助設(shè)備(如葫蘆吊等)人為上線，該方式存在以下缺點(diǎn)：第一，蒸發(fā)器上線的效率低下，無法滿足整線生產(chǎn)節(jié)拍，大大影響生產(chǎn)效率，且人工成本較高；第二，對于大型蒸發(fā)器人為上線需借助葫蘆吊等輔助設(shè)備，操作流程及生產(chǎn)工藝復(fù)雜。

因此，急需一種可對蒸發(fā)器進(jìn)行自動化上線、人工成本低且工作效率高的蒸發(fā)器上線系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可對蒸發(fā)器進(jìn)行自動化上線、人工成本低且工作效率高的蒸發(fā)器上線系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種蒸發(fā)器上線系統(tǒng)，包括工裝車、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、夾具機(jī)構(gòu)及自動輸送線，所述工裝車上設(shè)有若干個(gè)用于定位蒸發(fā)器的定位座，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對工裝車進(jìn)行導(dǎo)向定位，所述機(jī)械手設(shè)置于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述夾具機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)械手的輸出末端并用于夾取蒸發(fā)器，所述自動輸送線設(shè)置于所述機(jī)械手的一側(cè)并用于輸送蒸發(fā)器，借由所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將所述工裝車定位于所述機(jī)械手的一側(cè)，使得所述機(jī)械手可驅(qū)使所述夾具機(jī)構(gòu)將所述工裝車上的蒸發(fā)器夾取至所述自動輸送線上。

較佳地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向固定座及導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪樞接于所述導(dǎo)向固定座上，所述工裝車的底部設(shè)有用于容置所述導(dǎo)向輪的導(dǎo)向槽。

較佳地，所述工裝車包括車架及車輪，所述車輪樞接于所述車架的底部，各所述定位座呈等間隔地固定于所述車架上。

較佳地，所述工裝車還包括車手，所述車手固定于所述車架上。

較佳地，所述定位座具有一定位槽，所述定位座的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第一防刮件。

較佳地，所述夾具機(jī)構(gòu)包括安裝座、第一夾臂、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)及第二夾臂，所述安裝座安裝于所述機(jī)械手的輸出末端，所述第一夾臂固定于所述安裝座，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于所述安裝座，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出端與所述第二夾臂連接并可驅(qū)動所述第二夾臂朝靠近或遠(yuǎn)離所述第一夾臂的方向移動。

較佳地，所述第一夾臂的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有第二防刮件，所述第二夾臂的內(nèi)側(cè)設(shè)有第三防刮件。

較佳地，所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為帶導(dǎo)桿氣缸。

較佳地，所述自動輸送線上放置有工裝板，所述工裝板上設(shè)有用于供蒸發(fā)器放置的上線工位。

較佳地，所述自動輸送線沿其輸送方向設(shè)有用于阻擋所述工裝板的阻擋機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的蒸發(fā)器上線系統(tǒng)通過將機(jī)械手的位置與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行配合設(shè)置，使得導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可將工裝車精準(zhǔn)地定位于機(jī)械手的一側(cè)，從而使得機(jī)械手可精準(zhǔn)地驅(qū)使夾具機(jī)構(gòu)夾取工裝車上的蒸發(fā)器，并將該蒸發(fā)器搬運(yùn)至自動輸送線上，從而實(shí)現(xiàn)對蒸發(fā)器進(jìn)行自動化上線，降低了人工成本，提高了工作效率，并保證每一個(gè)上線的蒸發(fā)器的位置都是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化的，進(jìn)而可配合其他自動專機(jī)實(shí)現(xiàn)工序全自動化。

附圖說明