[實用新型]蒸發器上線系統

有效

• 申請號: 202020117378.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211759608U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 胡云高;林偉通;賈開奇;李建禮;張小文;曹品
• 申請（專利權）人: 廣東偉創五洋智能設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司;江蘇五洋停車產業集團股份有限公司;東莞市偉創華鑫自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;莫建林

1.一種蒸發器上線系統，其特征在于，包括工裝車、導向機構、機械手、夾具機構及自動輸送線，所述工裝車上設有若干個用于定位蒸發器的定位座，所述導向機構用于對工裝車進行導向定位，所述機械手設置于所述導向機構的一側，所述夾具機構安裝于所述機械手的輸出末端并用于夾取蒸發器，所述自動輸送線設置于所述機械手的一側并用于輸送蒸發器，借由所述導向機構將所述工裝車定位于所述機械手的一側，使得所述機械手可驅使所述夾具機構將所述工裝車上的蒸發器夾取至所述自動輸送線上。

2.根據權利要求1所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述導向機構包括導向固定座及導向輪，所述導向輪樞接于所述導向固定座上，所述工裝車的底部設有用于容置所述導向輪的導向槽。

3.根據權利要求1所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述工裝車包括車架及車輪，所述車輪樞接于所述車架的底部，各所述定位座呈等間隔地固定于所述車架上。

4.根據權利要求3所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述工裝車還包括車手，所述車手固定于所述車架上。

5.根據權利要求1所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述定位座具有一定位槽，所述定位座的內側壁設有第一防刮件。

6.根據權利要求1所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述夾具機構包括安裝座、第一夾臂、直線驅動機構及第二夾臂，所述安裝座安裝于所述機械手的輸出末端，所述第一夾臂固定于所述安裝座，所述直線驅動機構固定于所述安裝座，所述直線驅動機構的輸出端與所述第二夾臂連接并可驅動所述第二夾臂朝靠近或遠離所述第一夾臂的方向移動。

7.根據權利要求6所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述第一夾臂的內側壁設有第二防刮件，所述第二夾臂的內側設有第三防刮件。

8.根據權利要求6所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述直線驅動機構為帶導桿氣缸。

9.根據權利要求1所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述自動輸送線上放置有工裝板，所述工裝板上設有用于供蒸發器放置的上線工位。

10.根據權利要求9所述的蒸發器上線系統，其特征在于，所述自動輸送線沿其輸送方向設有用于阻擋所述工裝板的阻擋機構。