[實用新型]一種應用于機器人關節的阻尼裝置

有效

• 申請號: 202020116331.2
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211491607U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 劉朝龍
• 申請（專利權）人: 劉朝龍
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245
• 代理人: 劉強

本實用新型公開了一種應用于機器人關節的阻尼裝置，包括安裝座，所述安裝座上安裝有傳動機構，傳動機構的輸出端與運動手臂相連接，所述運動手臂上安裝有阻尼機構，所述阻尼機構的頂端與傳動機構相接觸。通過在運動手臂上安裝阻尼機構，使得阻尼機構頂端能夠在轉動過程中與傳動機構接觸產生阻尼，減少震動，機器人關節阻尼裝置可以很好的解決機器人高速運行時出現的震顫現象，且裝配簡單，應用范圍不局限某個關節，增大了適用范圍。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種應用于機器人關節的阻尼裝置。

背景技術

隨著機器人生產越來越普及，且六軸機器人本體已經應用于工業制造的各個領域，它的使用不僅大幅度降低了人力成本，還可以代替人工進行危險作業，但是現有機器人在單軸運動時沒有震顫，多軸聯動時速度低了沒有震顫，速度高了普遍會出現震顫，這個問題一直沒有得到很好的解決。

實用新型內容

針對上述缺陷或不足，本實用新型的目的在于提供一種應用于機器人關節的阻尼裝置。

為達到以上目的，本實用新型的技術方案為：

一種應用于機器人關節的阻尼裝置，包括安裝座，所述安裝座上安裝有傳動機構，傳動機構的輸出端與運動手臂相連接，所述運動手臂上安裝有阻尼機構，所述阻尼機構的頂端與傳動機構相接觸。

所述傳動機構包括減速機，所述減速機的輸入端與電機相連接，減速機的輸出端與運動手臂相連接，所述電機帶動減速機，減速機帶動運動手臂，運動手臂帶動阻尼機構轉動。

所述運動手臂上周向設置有多個安裝孔，阻尼機構安裝于安裝孔內，阻尼機構頂端與減速機相接觸。

所述阻尼機構的頂端為圓柱結構，阻尼機構通過螺紋安裝于安裝孔內。

所述阻尼機構用尼龍或聚氨酯制成。

與現有技術比較，本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供了一種應用于機器人關節的阻尼裝置，通過在運動手臂上安裝阻尼機構，使得阻尼機構頂端能夠在轉動過程中與傳動機構接觸產生阻尼，減少震動，機器人關節阻尼裝置可以很好的解決機器人高速運行時出現的震顫現象，且裝配簡單，應用范圍不局限某個關節，增大了適用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型應用于機器人關節的阻尼裝置結構示意圖；

圖2是本實用新型應用于機器人關節的阻尼裝置剖視圖；

圖3是本實用新型應用于機器人關節的阻尼裝置側視圖；

圖4是本實用新型應用于機器人關節的阻尼裝置阻尼機構結構圖；

圖5是本實用新型應用于機器人關節的阻尼裝置安裝結構圖。

圖中，1—安裝座；2—傳動機構；3—電機；4—減速機；5—運動手臂； 6—阻尼機構；7—安裝孔。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型做詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1-3所示，本實用新型提供了一種應用于機器人關節的阻尼裝置，包括安裝座1，所述安裝座1上安裝有傳動機構2，傳動機構2的輸出端與運動手臂5相連接，所述運動手臂5上安裝有阻尼機構6，所述阻尼機構6的頂端與傳動機構2相接觸。所述傳動機構2包括減速機4，所述減速機4的輸入端與電機3相連接，減速機4的輸出端與運動手臂5相連接，所述電機 3帶動減速機4，減速機4帶動運動手臂5，運動手臂5帶動阻尼機構6轉動。