[實用新型]一種應用于機器人關節的阻尼裝置有效
| 申請號： | 202020116331.2 | 申請日： | 2020-01-19 |
| 公開（公告）號： | CN211491607U | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發明（設計）人： | 劉朝龍 | 申請（專利權）人： | 劉朝龍 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 西安新動力知識產權代理事務所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 劉強 |
| 地址： | 721008 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 機器人 關節 阻尼 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種應用于機器人關節的阻尼裝置，其特征在于，包括安裝座(1)，所述安裝座(1)上安裝有傳動機構(2)，傳動機構(2)的輸出端與運動手臂(5)相連接，所述運動手臂(5)上安裝有阻尼機構(6)，所述阻尼機構(6)的頂端與傳動機構(2)相接觸。
2.根據權利要求1所述的應用于機器人關節的阻尼裝置，其特征在于，所述傳動機構(2)包括減速機(4)，所述減速機(4)的輸入端與電機(3)相連接，減速機(4)的輸出端與運動手臂(5)相連接，所述電機(3)帶動減速機(4)，減速機(4)帶動運動手臂(5)，運動手臂(5)帶動阻尼機構(6)轉動。
3.根據權利要求2所述的應用于機器人關節的阻尼裝置，其特征在于，所述運動手臂(5)上周向設置有多個安裝孔(7)，阻尼機構(6)安裝于安裝孔(7)內，阻尼機構(6)頂端與減速機(4)相接觸。
4.根據權利要求3所述的應用于機器人關節的阻尼裝置，其特征在于，所述阻尼機構(6)的頂端為圓柱結構，阻尼機構(6)通過螺紋安裝于安裝孔(7)內。
5.根據權利要求4所述的應用于機器人關節的阻尼裝置，其特征在于，所述阻尼機構(6)用尼龍或聚氨酯制成。
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