[實用新型]履帶作業車液壓伺服控制系統

有效

• 申請號: 202020115468.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211692997U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 張紅梅;朱晨輝;王萬章;李康;姬虹;何勛
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/02;F15B21/08;F15B19/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本實用新型公開了一種履帶作業車液壓伺服控制系統，包括履帶式行走車架，履帶式行走車架上設置有動力單元、行走及轉向液壓驅動單元、作業液壓驅動單元、遙控接收器和單片機控制單元；動力單元包括油箱、發動機和三聯泵；發動機動力輸出軸通過傳動帶與所述三聯泵動力輸入軸傳動連接，三聯泵進油口通過過濾器與所述油箱連通；行走及轉向液壓驅動單元由左履帶驅動單元和右履帶驅動單元組成；作業液壓驅動單元包括作業驅動液壓馬達和液壓缸。本實用新型優點在于采用液控伺服閥控制左、右履帶驅動液壓馬達馬形式，簡化了現有履帶作業車復雜的機械結構，使得履帶作業車結構更加簡單緊湊，操控性好。

技術領域

本實用新型涉及農業田間作業車，尤其是涉及履帶作業車液壓伺服控制系統。

背景技術

履帶式農業作業車輛因其具有爬坡能力強、接地面積大、對土壤的壓實程度小、以及具備較高的穩定性和安全性等優點，廣泛應用于農業田間作業。例如田間收獲作業、果園林下噴霧作業以及高稈作物田間管理等。但是，目前的履帶式高地隙田間作業車多采用傳統的機械傳動，因此普遍存在機械結構復雜，遙控性差，難以實現智能控制等問題。

發明內容

本實用新型目的在于提供一種履帶作業車液壓伺服控制系統。

實現有效提高履帶作業車的操控性能。

為實現上述目的，本實用新型采取下述技術方案：

本實用新型所述履帶作業車液壓伺服控制系統，包括履帶式行走車架，所述履帶式行走車架上設置有動力單元、行走及轉向液壓驅動單元、作業液壓驅動單元、遙控接收器和單片機控制單元；

所述動力單元包括油箱、發動機和三聯泵；所述發動機動力輸出軸通過傳動帶與所述三聯泵動力輸入軸傳動連接，三聯泵進油口通過過濾器與所述油箱連通；

所述行走及轉向液壓驅動單元由左履帶驅動單元和右履帶驅動單元組成；所述的左、右履帶驅動單元結構相同，包括履帶驅動液壓馬達、液控伺服閥，所述液控伺服閥出油口經平衡閥進油通道與所述履帶驅動液壓馬達進油口連通，履帶驅動液壓馬達回油口經所述平衡閥回油通道、液控伺服閥回油口與所述油箱連通；液控伺服閥進油口經過濾器與三聯泵第一或第二油腔連通；所述過濾器進油口通過高壓卸荷閥與油箱連通；在液控伺服閥出油口和液控伺服閥回油通道兩端連通有三通補償器，用于穩定液控伺服閥出油口壓力；

所述作業液壓驅動單元包括作業驅動液壓馬達和液壓缸；所述作業驅動液壓馬達進油口通過兩位四通電磁閥進油口與三聯泵第三油腔連通，作業驅動液壓馬達回油口通過所述兩位四通電磁閥回油口與油箱連通，兩位四通電磁閥用于控制作業驅動液壓馬達的正、反轉，中位機能為Y型；所述液壓缸有桿腔通過三位四通電磁閥進油口與三聯泵第三油腔連通，液壓缸無桿腔通過三位四通電磁閥回油口與油箱連通，所述三位四通電磁閥用于控制液壓缸的伸縮，中位機能為O型；

所述遙控接收器用于接收外部發送的控制指令，并將接收的所述控制指令傳輸給所述單片機控制單元，單片機控制單元用于設定左、右履帶驅動液壓馬達初始角速度值ω；根據接收的控制指令控制履帶式行走車架的行走速度、轉彎半徑，以及控制作業驅動液壓馬達正反轉及控制液壓缸的伸縮。

在所述履帶驅動液壓馬達進、回油口之間連通有液壓球閥，用于液壓系統損壞時的接通，對所述履帶式行走車架進行拖動。

所述兩位四通電磁閥和三位四通電磁閥的進油口通過低壓卸荷閥和過濾器與油箱連通以保證作業液壓驅動單元的安全運行。

在所述三聯泵的每個油腔出油口處分別設置有用于檢測油壓的壓力表和用于觀察油箱油量的液位計。