[實(shí)用新型]履帶作業(yè)車液壓伺服控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020115468.6
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211692997U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅梅;朱晨輝;王萬章;李康;姬虹;何勛
• 申請（專利權(quán)）人: 河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B13/02;F15B21/08;F15B19/00
• 代理公司: 鄭州異開專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

1.一種履帶作業(yè)車液壓伺服控制系統(tǒng)，包括履帶式行走車架，其特征在于：所述履帶式行走車架上設(shè)置有動力單元、行走及轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動單元、作業(yè)液壓驅(qū)動單元、遙控接收器和單片機(jī)控制單元；

所述動力單元包括油箱、發(fā)動機(jī)和三聯(lián)泵；所述發(fā)動機(jī)動力輸出軸通過傳動帶與所述三聯(lián)泵動力輸入軸傳動連接，三聯(lián)泵進(jìn)油口通過過濾器與所述油箱連通；

所述行走及轉(zhuǎn)向液壓驅(qū)動單元由左履帶驅(qū)動單元和右履帶驅(qū)動單元組成；所述的左、右履帶驅(qū)動單元結(jié)構(gòu)相同，包括履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)、液控伺服閥，所述液控伺服閥出油口經(jīng)平衡閥進(jìn)油通道與所述履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)進(jìn)油口連通，履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)回油口經(jīng)所述平衡閥回油通道、液控伺服閥回油口與所述油箱連通；液控伺服閥進(jìn)油口經(jīng)過濾器與三聯(lián)泵第一或第二油腔連通；所述過濾器進(jìn)油口通過高壓卸荷閥與油箱連通；在液控伺服閥出油口和液控伺服閥回油通道兩端連通有三通補(bǔ)償器，用于穩(wěn)定液控伺服閥出油口壓力；

所述作業(yè)液壓驅(qū)動單元包括作業(yè)驅(qū)動液壓馬達(dá)和液壓缸；所述作業(yè)驅(qū)動液壓馬達(dá)進(jìn)油口通過兩位四通電磁閥進(jìn)油口與三聯(lián)泵第三油腔連通，作業(yè)驅(qū)動液壓馬達(dá)回油口通過所述兩位四通電磁閥回油口與油箱連通，兩位四通電磁閥用于控制作業(yè)驅(qū)動液壓馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，中位機(jī)能為Y型；所述液壓缸有桿腔通過三位四通電磁閥進(jìn)油口與三聯(lián)泵第三油腔連通，液壓缸無桿腔通過三位四通電磁閥回油口與油箱連通，所述三位四通電磁閥用于控制液壓缸的伸縮，中位機(jī)能為O型；

所述遙控接收器用于接收外部發(fā)送的控制指令，并將接收的所述控制指令傳輸給所述單片機(jī)控制單元，單片機(jī)控制單元用于設(shè)定左、右履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)初始角速度值ω；根據(jù)接收的控制指令控制履帶式行走車架的行走速度、轉(zhuǎn)彎半徑，以及控制作業(yè)驅(qū)動液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)及控制液壓缸的伸縮。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶作業(yè)車液壓伺服控制系統(tǒng)，其特征在于：在所述履帶驅(qū)動液壓馬達(dá)進(jìn)、回油口之間連通有液壓球閥，用于液壓系統(tǒng)損壞時(shí)的接通，對所述履帶式行走車架進(jìn)行拖動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或２所述的履帶作業(yè)車液壓伺服控制系統(tǒng)，其特征在于：所述兩位四通電磁閥和三位四通電磁閥的進(jìn)油口通過低壓卸荷閥和過濾器與油箱連通以保證作業(yè)液壓驅(qū)動單元的安全運(yùn)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或２所述的履帶作業(yè)車液壓伺服控制系統(tǒng)，其特征在于：在所述三聯(lián)泵的每個(gè)油腔出油口處分別設(shè)置有用于檢測油壓的壓力表和用于觀察油箱油量的液位計(jì)。