[實用新型]一種可伸縮防脫落抓取結構

有效

• 申請號: 202020114891.4
• 申請日: 2020-01-19
• 公開（公告）號: CN211619291U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 彭巍;梁毓鋒;羅興
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 大連優路智權專利代理事務所(普通合伙) 21249
• 代理人: 尤理

本實用新型公開了一種可伸縮防脫落抓取結構，包括氣缸固定頭、第一氣缸、滑軌、固定支架、限位支撐板、無刷電機、抓手支架、抓手、第二氣缸、氣缸固定片和顆粒膠狀物，所述滑軌的數目有兩個，且分別與固定支架的外部兩側滑動連接，所述第一氣缸的輸出端分別與固定支架的底部兩側固定連接，所述固定支架的一端通過限位支撐板固定安裝有無刷電機，所述抓手之間垂直安裝有第二氣缸，且無刷電機位于兩抓手外側；該氣缸驅動伸縮裝置，保證了機械手和物件之間相對位置的可變性，擴大了作業范圍；顆粒膠狀物的使用增大了抓手與物件之間的摩擦力，更有效的防止脫落；電機驅動夾取裝置可以改變抓手的方向，增強了對多位置多角度物件的抓取能力。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種可伸縮防脫落抓取結構。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置?，F有的小型工廠人工成本太高，而普通的機械手有的價格昂貴，有的只能抓取固定位置、固定尺寸的物品，而且大部分機械手為剛性結構，容易造成物品的脫落，因此從工廠成本、人員安全、工作效率等方面考慮，設計一種可以可伸縮防脫落抓取結構是十分有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可伸縮防脫落抓取結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種可伸縮防脫落抓取結構，包括氣缸固定頭、第一氣缸、滑軌、固定支架、限位支撐板、無刷電機、抓手支架、抓手、第二氣缸、氣缸固定片和顆粒膠狀物，所述第一氣缸的數目有兩個，且分別固定安裝在滑軌的一側，所述滑軌的數目有兩個，且分別與固定支架的外部兩側滑動連接，所述第一氣缸的輸出端分別與固定支架的底部兩側固定連接，所述固定支架的一端通過限位支撐板固定安裝有無刷電機，所述無刷電機的數目有兩個，且輸出端均與抓手支架固定連接，所述抓手支架的兩側分別開設有滑槽，且抓手支架通過滑槽分別與兩抓手滑動連接，所述抓手之間垂直安裝有第二氣缸，且無刷電機位于兩抓手外側，所述抓手上安裝有顆粒膠狀物。

進一步的，所述第一氣缸的尾部均安裝有氣缸固定頭。

進一步的，所述抓手與抓手支架相對垂直。

進一步的，所述第二氣缸的頭尾兩端分別與兩抓手相對一側固定連接，且兩抓手相互平行。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：

1、伸縮裝置可以方便移動，彌補機械手與物件之間的距離。

2、兩個抓手通過氣缸聯動，可以根據實際物件的大小改變距離，適用于不同大小物件的夾取。

3、夾取裝置通過電機驅動更改方向，可以抓取不同位置和角度的物件。

4、采用顆粒膠狀物覆蓋抓手，增大抓手與物件之間的摩擦力，防止物件脫落。

5、整個裝置小巧緊湊，氣缸和電機的配合使得可靠性增強。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。

在附圖中：

圖1是本實用新型工作狀態結構示意圖；

圖2是本實用新型初始狀態結構示意圖；

圖中：1、氣缸固定頭；2、第一氣缸；3、滑軌；4、固定支架；5、限位支撐板；6、無刷電機；7、抓手支架；8、抓手；9、第二氣缸；10、氣缸固定片；11、顆粒膠狀物。

具體實施方式