[實(shí)用新型]一種可伸縮防脫落抓取結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020114891.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211619291U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭巍;梁毓鋒;羅興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21249
• 代理人: 尤理

1.一種可伸縮防脫落抓取結(jié)構(gòu)，包括氣缸固定頭(1)、第一氣缸(2)、滑軌(3)、固定支架(4)、限位支撐板(5)、無(wú)刷電機(jī)(6)、抓手支架(7)、抓手(8)、第二氣缸(9)、氣缸固定片(10)和顆粒膠狀物(11)，其特征在于：所述第一氣缸(2)的數(shù)目有兩個(gè)，且分別固定安裝在滑軌(3)的一側(cè)，所述滑軌(3)的數(shù)目有兩個(gè)，且分別與固定支架(4)的外部?jī)蓚?cè)滑動(dòng)連接，所述第一氣缸(2)的輸出端分別與固定支架(4)的底部?jī)蓚?cè)固定連接，所述固定支架(4)的一端通過(guò)限位支撐板(5)固定安裝有無(wú)刷電機(jī)(6)，所述無(wú)刷電機(jī)(6)的數(shù)目有兩個(gè)，且輸出端均與抓手支架(7)固定連接，所述抓手支架(7)的兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有滑槽，且抓手支架(7)通過(guò)滑槽分別與兩抓手(8)滑動(dòng)連接，所述抓手(8)之間垂直安裝有第二氣缸(9)，且無(wú)刷電機(jī)(6)位于兩抓手(8)外側(cè)，所述抓手(8)上安裝有顆粒膠狀物(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮防脫落抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一氣缸(2)的尾部均安裝有氣缸固定頭(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮防脫落抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述抓手(8)與抓手支架(7)相對(duì)垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可伸縮防脫落抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二氣缸(9)的頭尾兩端分別與兩抓手(8)相對(duì)一側(cè)固定連接，且兩抓手(8)相互平行。