[實用新型]一種經濟型多工位全自動上料系統

有效

• 申請號: 202020113389.1
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211916046U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 朱康梁;安名琮
• 申請（專利權）人: 博爾豪夫（中國）緊固件有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華

本實用新型公開了一種經濟型多工位全自動上料系統，包括螺母上料機構和螺栓出料機構，包括料倉，料倉的出料口設置在振動盤的進料處，振動盤通過軌道分度盤結構連接，分度盤結構包括的旋轉盤，帶動旋轉盤轉動的旋轉氣缸，旋轉盤的邊緣設有有容納螺母的凹槽，旋轉盤上安裝可覆蓋凹槽的上擋塊和上壓板，上壓板的外邊緣與直行氣缸連接，螺栓出料機構，包括料倉，料倉的出料口通過軌道與螺栓分度盤連接，螺栓分度盤包括容納螺栓的旋轉盤、旋轉氣缸、旋轉盤安裝在旋轉氣缸上，該機構螺母和螺栓自動上料，上料整齊，上料后可在旋轉盤上容納多個螺母和螺栓，滿足后續多工位機械手的抓取，一次抓取多個，節約工作時間。

技術領域

本實用新型屬于注塑模具設備領域，尤其涉及一種經濟型多工位全自動上料系統。

背景技術

針對螺母的上料和裝配，基本都是由產線的操作人員使用配套的夾具來實現螺母的上料和裝配工作。人工上料裝配方式費時費力，生產效率低下，隨著人力成本的不斷增加，已經無法滿足市場需求。也有些設備能夠實現螺母的自動化上料，但是該類設備的上料、螺母位置經常跑偏，導致設備的故障率較高，進而影響工作效率。

很多螺栓上料是通過人工投送的方式完成的，這樣不僅會浪費大量的時間，而且不利于節省人工成本。自動上料的結構多數只能單一上料，無法滿足多工位上料的需求。

因此，急需提供一種螺母上料、定位裝置，能夠準確的實現螺母的自動上料和準確定位，降低人力成本，提高生產效率。

在申請號為：CN201910593745.6，申請日為:20190703名稱為：一種螺母上料、定位裝置的專利中，公開了一種螺母上料、定位裝置，其包括設置有供料通道的供料機構、設置有定位槽的定位機構和將螺母逐一輸送到定位槽的上料機構。其中，上料機構包括設置于供料通道和上料通道上方的第一上料組件和第二上料組件，第一上料組件能將螺母逐一推送到螺母上料位，第二上料組件能將位于螺母上料位的螺母沿上料通道推送于定位槽中。

在申請號為：CN201721001415.6，申請日為:20170811名稱為：一種螺栓震動上料裝置的專利中，公開了一種螺栓震動上料裝置，包括底座和圓錐形的上料振動盤，上料振動盤的底部通過多條傾斜設置的支撐振動板支撐在底座上，上料振動盤正下方接觸有安裝在底座上的電磁振動器，上料振動盤的中間部位設置有水平的物料放置板，上料振動盤的外沿其中一端延伸到物料放置板的邊緣，上料振動盤的另一端外沿與上料振動盤出料口一段向外傾斜的螺栓出料板連接，螺栓出料板的上方固定有弧形的螺栓頭擋板，且螺栓頭擋板與螺栓出料板之間留有縫隙。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種經濟型多工位全自動上料系統。

本實用新型的的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種經濟型多工位全自動上料系統，包括螺母上料機構和螺栓出料機構，

所述螺母上料機構包括第一料倉1，第一料倉1的出料口設置在第一振動盤12的進料處，所述第一振動盤12的出料口設置第三直振軌道17，第三直振軌道17遠離第一振動盤12的一端與第一軌道13 的一端連接，第一軌道13的另一端與分度盤結構14連接，所述第三直振軌道17、第一軌道13和分度盤結構14形成一條直的傳送軌道；

所述第一軌道13包括第一直振軌道131、直振壓板132，所述第一直振軌道131設置2個，2個第一直振軌道131組成傳送螺母的軌道，所述直振壓板132設置2個，壓板132安裝在第一直振軌道131 上方，直振壓板132的寬度大于第一直振軌道131的寬度，兩個壓板 132之間的距離小于螺母的外徑；