[實用新型]驅控一體機及工業機器人

有效

• 申請號: 202020110792.9
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211615612U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李志誠
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J13/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

本實用新型提供了一種驅控一體機及工業機器人，所述驅控一體機包括機箱、電源板、控制板和至少一個逆變板，所述逆變板包括第一外接端子，所述控制板包括第二外接端子，其中所述電源板與控制板以相互平行的方式分別固定在所述機箱上，且所述控制板與所述電源板的垂向投影不相交；所述逆變板以垂直于所述電源板和控制板的方式固定在所述電源板和控制板的上方，所述逆變板分別與所述電源板和控制板電性連接，且所述逆變板的第一外接端子和所述控制板的第二外接端子位于同一平面上。本實用新型實施例通過將逆變板、電源板和控制板進行堆疊，可保證空余安裝空間的可裝配性，便于部件進行集成組裝，提高安裝空間的利用率，使整體布局設計更具合理性。

技術領域

本實用新型實施例涉及機器人控制領域，更具體地說，涉及一種驅控一體機及工業機器人。

背景技術

在現代生產業中，工業機器人作為智能制造設備呈現日益增長的趨勢，目前市場上所使用的工業機器人的驅動裝置主要由控制系統、驅動器、電氣設備、繼電器、電纜等零部件組成，其中的驅動器和控制系統可完成對機器人的運動控制。

目前，驅控一體機在工業機器人領域中盛行，其通過將驅動器和控制器進行有效集成，使驅動器和控制器從設計、制造、運行以及維護都更加緊密的融合到一體，由此使得速度前饋、加速度前饋、低通濾波等新的控制算法得以實現。并且，由于將功能級和模擬控制電路以及保護等集成起來，產生一種集成功率模塊，因此使得整體結構相對更加緊湊，集成度更高且操作更加方便。

但是，現有驅控一體機的內部的布局設計相對較不合理，平板形狀的部件(印制電路板)之間的堆疊少，大大降低了內部空間的利用率，并且由于布局問題，相對應的部件之間的電性連接需要借助線纜完成，從而不僅需要預留走線空間，影響整體的集成度，限制體積縮減，還會使得組裝和維護操作復雜化，降低拆裝效率。

實用新型內容

本實用新型實施例針對上述現有驅控一體機的內部的布局設計不合理、內部空間的利用率低且需要預留走線空間、體積縮減受限制、組裝和維護操作復雜以及拆裝效率低的問題，提供一種驅控一體機及工業機器人。

本實用新型實施例解決上述技術問題的技術方案是，提供一種驅控一體機，包括機箱、電源板、控制板和至少一個逆變板，所述逆變板包括用于連接用電設備的第一外接端子，所述控制板包括用于連接輸入/輸出設備的第二外接端子，其中所述電源板與控制板以相互平行的方式分別固定在所述機箱上，且所述控制板與所述電源板的垂向投影不相交；所述逆變板以垂直于所述電源板和控制板的方式跨接在所述電源板和控制板的上方，所述逆變板分別通過端子對插方式與所述電源板和控制板電性連接，且所述第一外接端子和所述第二外接端子位于同一平面上。

優選地，所述電源板和控制板位于同一平面內且并排設置，所述逆變板的長邊沿所述電源板和控制板的并排排列方向設置。

優選地，所述逆變板上具有第一插接端子和第二插接端子，所述電源板上具有第三插接端子，所述控制板上具有第四插接端子，且所述第一插接端子、第二插接端子、第三插接端子和第四插接端子的插接方向分別垂直于所述控制板；所述逆變板通過第一插接端子插接到所述第三插接端子的方式與所述電源板電性連接，通過第二插接端子插接到第四插接端子的方式與所述控制板電性連接。

優選地，所述驅控一體機包括擴展背板和至少一個擴展板，且每一所述擴展板包括用于連接外部擴展設備的第三外接端子；所述擴展背板以垂直于所述控制板的方式固定在所述控制板的上方，且所述擴展背板與所述控制板電性連接；所述擴展板以平行于所述控制板的方式固定在所述控制板上方，所述擴展板與所述擴展背板電性連接，且所述第三外接端子與所述第一外接端子、第二外接端子位于同一平面上。

優選地，所述擴展背板平行于所述逆變板；所述驅控一體機包括多個所述擴展板，多個所述擴展板相互平行，且多個所述擴展板在所述控制板上的正投影重合。