[實用新型]驅控一體機及工業機器人

有效

• 申請號: 202020110792.9
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN211615612U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 李志誠
• 申請（專利權）人: 深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J13/00
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種驅控一體機，其特征在于，包括機箱、電源板、控制板和至少一個逆變板，所述逆變板包括用于連接用電設備的第一外接端子，所述控制板包括用于連接輸入/輸出設備的第二外接端子，其中所述電源板與控制板以相互平行的方式分別固定在所述機箱上，且所述控制板與所述電源板的垂向投影不相交；所述逆變板以垂直于所述電源板和控制板的方式跨接在所述電源板和控制板的上方，所述逆變板分別通過端子對插方式與所述電源板和控制板電性連接，且所述第一外接端子和所述第二外接端子位于同一平面上。

2.根據權利要求1所述的驅控一體機，其特征在于，所述電源板和控制板位于同一平面內且并排設置，所述逆變板的長邊沿所述電源板和控制板的并排排列方向設置。

3.根據權利要求1所述的驅控一體機，其特征在于，所述逆變板上具有第一插接端子和第二插接端子，所述電源板上具有第三插接端子，所述控制板上具有第四插接端子，且所述第一插接端子、第二插接端子、第三插接端子和第四插接端子的插接方向分別垂直于所述控制板；所述逆變板通過第一插接端子插接到所述第三插接端子的方式與所述電源板電性連接，通過第二插接端子插接到第四插接端子的方式與所述控制板電性連接。

4.根據權利要求1所述的驅控一體機，其特征在于，所述驅控一體機包括擴展背板和至少一個擴展板，且每一所述擴展板包括用于連接外部擴展設備的第三外接端子；所述擴展背板以垂直于所述控制板的方式固定在所述控制板的上方，且所述擴展背板與所述控制板電性連接；所述擴展板以平行于所述控制板的方式固定在所述控制板上方，所述擴展板與所述擴展背板電性連接，且所述第三外接端子與所述第一外接端子、第二外接端子位于同一平面上。

5.根據權利要求4所述的驅控一體機，其特征在于，所述擴展背板平行于所述逆變板；所述驅控一體機包括多個所述擴展板，多個所述擴展板相互平行，且多個所述擴展板在所述控制板上的正投影重合。

6.根據權利要求4所述的驅控一體機，其特征在于，所述擴展背板上具有第五插接端子和第六插接端子，所述控制板上具有第七插接端子，所述擴展板上具有第八插接端子，且所述第五插接端子和第七插接端子的插接方向分別垂直于所述控制板，所述第六插接端子和第八插接端子的插接方向分別平行于所述控制板；所述擴展背板通過第五插接端子插接到所述第七插接端子的方式與所述控制板電性連接，所述擴展板通過第八插接端子插接到第六插接端子的方式與所述擴展背板電性連接。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的驅控一體機，其特征在于，所述驅控一體機還包括輸入端子、輸入空開、顯示板、濾波板、制動電阻以及核心板；所述濾波板以平行于控制板的方式固定在所述控制板和電源板的上方；所述制動電阻固定在所述電源板上方；所述輸入端子、輸入空開以及顯示板以從下至上依次相疊的方式分別固定在所述控制板的上方，且所述輸入端子、輸入空開以及顯示板分別與所述控制板的第二外接端子位于同一平面上；所述核心板固定在所述控制板的上方，且所述核心板與所述控制板平行。

8.根據權利要求7所述的驅控一體機，其特征在于，所述機箱包括前面板和與所述前面板相對的背板，所述控制板與所述前面板相鄰設置，所述電源板與所述背板相鄰設置，且所述逆變板的第一外接端子和所述控制板的第二外接端子位于所述前面板上；

所述前面板上具有多個進風孔，所述機箱上與所述前面板平行的背板上具有多個出風孔，且所述輸入端子、輸入空開、顯示板、濾波板以及逆變板分別位于所述進風孔與出風孔之間的區域。

9.根據權利要求8所述的驅控一體機，其特征在于，所述驅控一體機還包括風扇，所述風扇固定在所述背板的內側，且所述風扇位于所述背板的出風口所在的區域。

10.一種工業機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一項所述的驅控一體機。