[實用新型]一種電容快速取料機械手

有效

• 申請號: 202020110331.1
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN212268770U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 羅小三
• 申請（專利權）人: 廣東捷創智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

本實用新型屬于檢測設備技術領域，具體涉及一種電容快速取料機械手，包括驅動機構、定位板、第一連桿、第二連桿、伸縮機構和卡塊，所述驅動機構的輸出端貫穿所述定位板，所述定位板設置有導槽，所述第一連桿設置有導孔，所述第一連桿與所述驅動機構的輸出端連接，所述第二連桿的一端通過銷釘依次與所述導孔、所述導槽配合，所述伸縮機構設置于所述第二連桿的另一端，所述伸縮機構的輸出端貫穿所述擋塊，所述卡塊與所述伸縮機構的輸出端連接。該機械手采用步進傳動，導槽軌跡高速將前后上下動作無間歇聯動；拾取放料入工裝達到0.8秒以內完成，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于檢測設備技術領域，具體涉及一種電容快速取料機械手。

背景技術

在電容生產過程中,國內電容生產企業大多采用人眼在高倍顯微鏡下進行電容表面缺陷檢查,如套管剖裂、起泡、劃痕、打痕、膠塞露出等。長時的人工視覺檢測,難以滿足批量生產時對電容外觀的精準檢測。隨著電容生產企業對電容外觀自動檢測裝置的需求日益迫切。

現有技術中，目前國內也出現一些電容自動檢測裝置,但是取料設備設計不合理，導致取料的效率低，自動檢測裝置整體的效率低。

綜上可知，相關技術亟待完善。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提供一種電容快速取料機械手，采用步進傳動，導槽軌跡高速將前后上下動作無間歇聯動；拾取放料入工裝達到0.8秒以內完成，提高了生產效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種電容快速取料機械手，包括驅動機構、定位板、第一連桿、第二連桿、伸縮機構和卡塊，所述驅動機構的輸出端貫穿所述定位板，所述定位板設置有導槽，所述第一連桿設置有導孔，所述第一連桿與所述驅動機構的輸出端連接，所述第二連桿的一端通過銷釘依次與所述導孔、所述導槽配合，所述伸縮機構設置于所述第二連桿的另一端，所述伸縮機構的輸出端貫穿所述擋塊，所述卡塊與所述伸縮機構的輸出端連接。在實際應用中，卡塊為L型結構；在工作中，伸縮機構伸張，推動卡塊運動，使得取料工位上的電容容置于卡塊中，緊接著伸縮機構收縮，帶動卡塊運動，使得電容被卡塊與擋塊夾緊，然后驅動機構啟動工作，帶動第一連桿轉動，第一連桿通過銷釘帶動第二連桿沿著導槽和導孔運動，將電容放置到工裝夾具上，緊接著在驅動機構的帶動下，卡塊又回到取料工位處夾取電容，進行循環上料生產，該機械手采用步進傳動，導槽軌跡高速將前后上下動作無間歇聯動；拾取放料入工裝達到0.8秒以內完成，提高了生產效率。

作為本實用新型所述的電容快速取料機械手的一種改進，所述第二連桿通過線性模組與定位板連接。這種結構設計有利于增加第二連桿運動的穩定性。

作為本實用新型所述的電容快速取料機械手的一種改進，所述線性模組包括導軌和滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接。這種結構設計有利于滑動塊運動的定向。

作為本實用新型所述的電容快速取料機械手的一種改進，所述導軌設置于所述定位板；所述第二連桿與所述滑塊連接。這種結構設計有利于增加第二連桿運動的穩定性。

作為本實用新型所述的電容快速取料機械手的一種改進，所述導軌水平設置；所述第二連桿豎直設置。這種結構設計有利于增加第二連桿運動的穩定性。

作為本實用新型所述的電容快速取料機械手的一種改進，所述導槽為L型結構。這種結構設計有利于取料和上料。

作為本實用新型所述的電容快速取料機械手的一種改進，所述導孔為條型孔。這種結構設計有利于取料和上料。

作為本實用新型所述的電容快速取料機械手的一種改進，所述伸縮機構輸出端的運動方向與所述第二連桿垂直。這種結構設計有利于取料和上料。