[實(shí)用新型]一種電容快速取料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020110331.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212268770U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小三
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東捷創(chuàng)智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 潘俊達(dá);王滔

1.一種電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)、定位板(2)、第一連桿(3)、第二連桿(4)、伸縮機(jī)構(gòu)(5)、卡塊(6)和擋塊(8)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的輸出端貫穿所述定位板(2)，所述定位板(2)設(shè)置有導(dǎo)槽(2')，所述第一連桿(3)設(shè)置有導(dǎo)孔(3')，所述第一連桿(3)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)的輸出端連接，所述第二連桿(4)的一端通過(guò)銷(xiāo)釘(7)依次與所述導(dǎo)孔(3')、所述導(dǎo)槽(2')配合，所述伸縮機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置于所述第二連桿(4)的另一端，所述伸縮機(jī)構(gòu)(5)的輸出端貫穿所述擋塊(8)，所述卡塊(6)與所述伸縮機(jī)構(gòu)(5)的輸出端連接。

2.如權(quán)利要求1所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述第二連桿(4)通過(guò)線(xiàn)性模組(9)與定位板(2)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述線(xiàn)性模組(9)包括導(dǎo)軌(91)和滑塊(92)，所述滑塊(92)與所述導(dǎo)軌(91)滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌(91)設(shè)置于所述定位板(2)；所述第二連桿(4)與所述滑塊(92)連接。

5.如權(quán)利要求3所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)軌(91)水平設(shè)置；所述第二連桿(4)豎直設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)槽(2')為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)孔(3')為條型孔。

8.如權(quán)利要求1所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(5)輸出端的運(yùn)動(dòng)方向與所述第二連桿(4)垂直。

9.如權(quán)利要求1所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1)為電機(jī)。

10.如權(quán)利要求1所述的電容快速取料機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(5)為氣缸。