[實用新型]多產品圖像智能分選系統

有效

• 申請號: 202020109987.1
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN212310124U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 楊永強;劉峰;王東;羅時磊
• 申請（專利權）人: 北京英特珂瑪智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本實用新型公開了多產品圖像智能分選系統，包括傳送帶，所述傳送帶的左端上方設有輸料斗，所述傳送帶上安置有布料系統，所述布料系統位于所述輸料斗的右側，所述傳送帶上通過框架設有攝像頭，所述攝像頭連接有控制中心，所述控制中心位于所述框架上，所述框架上設有執行機構，所述執行機構位于所述控制中心的下側，且所述執行機構與所述控制中心電連接，所述框架上設有高頻氣閥，本實用新型結合兩種現有技術方案，同時利用圖像識別技術，采用不同的機械手抓取不同的雜物，并配合利用高壓風擊打方式把煤炭中的矸石排出，達到一套裝置一次分選出多種產品的目的，同時區分多種雜物、矸石和煤，脫離人工輔助，達到自動化。

技術領域

本實用新型涉及多產品圖像智能分選技術領域，具體領域為多產品圖像智能分選系統。

背景技術

洗煤是煤炭深加工的一個不可缺少的工序，從礦井中直接開采出來的煤炭叫原煤，原煤在開采過程中混入了許多雜質，而且煤炭的品質也不同，內在灰分小和內在灰分大的煤混雜在一起。洗煤就是將原煤中的雜質剔除，或將優質煤和劣質煤炭進行分門別類的一種工業工藝。洗煤過程后所產生的產品一般分為有矸石、中煤、乙級精煤、甲級精煤，經過洗煤過程后的成品煤通常叫精煤，通過洗煤，可以降低煤炭運輸成本，提高煤炭的利用率，精煤是一般可做燃料用的能源，煙煤的精煤一般主要用于煉焦，它要去硫，去雜質等工業過程，以達到煉焦用的標準。

洗煤是煤炭加工中不可少的一個環節，洗煤后的煤叫精煤，通過洗煤除了能達到環保的目的還能提高煤炭的利用率等等。

目前，煤矸及煤中雜物的分選一般采用人工分揀，存在安全隱患、勞動強度大及工人健康風險。市場上有兩種解決方案：

1.利用AI圖像識別系統，采用機械手抓取方式，分選煤炭中的矸石或雜物。(本技術已開發有產品，但并未在市場上大面積推廣)

2.利用X射線(或γ射線)識別系統，采用高壓風擊打方式把煤炭中的矸石排出。(本技術已在市場上運用，并有一定市場)

但現有技術的均存在缺點，例：方案1僅可區分矸石和煤或雜物和煤，二不能區分矸石和雜物；方案2僅可分選出矸石和煤，而不能分選出雜物，使洗煤效率低下，難以徹底脫離人工。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供多產品圖像智能分選系統，以解決上述背景技術中提出的洗煤效率低下，難以徹底脫離人工的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案多產品圖像智能分選系統，包括傳送帶，所述傳送帶的左端上方設有輸料斗，所述傳送帶上安置有布料系統，所述布料系統位于所述輸料斗的右側，所述傳送帶上通過框架設有攝像頭，所述攝像頭連接有控制中心，所述控制中心位于所述框架上，所述框架上設有執行機構，所述執行機構位于所述控制中心的下側，且所述執行機構與所述控制中心電連接，所述框架上設有高頻氣閥，所述高頻氣閥位于所述傳送帶的右端，且所述高頻氣閥與所述控制中心電連接；

所述執行機構包括環形軌道，所述環形軌道固定在所述框架上，所述環形軌道上滑動連接有若干個滑塊，所述滑塊的下側壁均設有伸縮桿，所述伸縮桿的下端均設有機械手。

優選的，所述環形軌道包括大圈和小圈，所述小圈位于所述大圈內，且所述小圈與所述大圈形狀一致。

優選的，所述環形軌道的一端設有廢料箱。

優選的，所述環形軌道上設有監控攝像頭，所述監控攝像頭位于所述環形軌道的左端，且所述監控攝像頭與所述控制中心電連接。

優選的，所述框架上設有補償機構，所述補償機構位于所述執行機構的右端，所述補償機構與所述執行機構結構相同，且所述補償機構與所述控制中心電連接。

優選的，所述執行機構和所述補償機構之間設有確認攝像頭，所述確認攝像頭與所述控制中心電連接