[實用新型]多產品圖像智能分選系統

有效

• 申請號: 202020109987.1
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN212310124U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 楊永強;劉峰;王東;羅時磊
• 申請（專利權）人: 北京英特珂瑪智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

1.多產品圖像智能分選系統，包括傳送帶(1)，其特征在于：所述傳送帶(1)的設有輸料斗(2)，所述傳送帶(1)上安置有布料系統(3)，所述布料系統(3)位于所述輸料斗(2)的右側，所述傳送帶(1)上通過框架(4)設有采集攝像頭(5)，所述采集攝像頭(5)連接有控制中心(6)，所述控制中心(6)位于所述框架(4)上，所述框架(4)上設有執行機構(7)，所述執行機構(7)位于所述控制中心(6)的下側，且所述執行機構(7)與所述控制中心(6)電連接，所述框架(4)上設有高頻氣閥(8)，所述高頻氣閥(8)位于所述傳送帶(1)的右端，且所述高頻氣閥(8)與所述控制中心(6)電連接；

所述執行機構(7)包括環形軌道(701)，所述環形軌道(701)固定在所述框架(4)上，所述環形軌道(701)上滑動連接有若干個滑塊(702)，所述滑塊(702)的下側壁均設有伸縮桿(703)，所述伸縮桿(703)的下端均設有機械手(704)。

2.根據權利要求1所述的多產品圖像智能分選系統，其特征在于：所述環形軌道(701)包括大圈和小圈，所述小圈位于所述大圈內，且所述小圈與所述大圈形狀一致。

3.根據權利要求1所述的多產品圖像智能分選系統，其特征在于：所述環形軌道(701)的一端設有廢料箱(9)。

4.根據權利要求1所述的多產品圖像智能分選系統，其特征在于：所述環形軌道(701)上設有監控攝像頭(10)，所述監控攝像頭(10)位于所述環形軌道(701)的左端，且所述監控攝像頭(10)與所述控制中心(6)電連接。

5.根據權利要求1所述的多產品圖像智能分選系統，其特征在于：所述框架(4)上設有補償機構(11)，所述補償機構(11)位于所述執行機構(7)的右側，所述補償機構(11)與所述執行機構(7)結構相同，且所述補償機構(11)與所述控制中心(6)電連接。

6.根據權利要求5所述的多產品圖像智能分選系統，其特征在于：所述執行機構(7)和所述補償機構(11)之間設有確認攝像頭(12)，所述確認攝像頭(12)與所述控制中心(6)電連接。