[實用新型]自動化筒子紗裝紗上料系統

有效

• 申請號: 202020109810.1
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN212245241U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 徐達明
• 申請（專利權）人: 立信染整機械（廣東）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04;B65G43/00;D06B23/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

本實用新型提供一種自動化筒子紗裝紗上料系統,包括掛紗架、機械臂、筒子紗拾取夾具和上料裝置，所述的掛紗架上設有多個用來放置筒子紗的掛紗管軸，所述的筒子紗拾取夾具設置在機械臂的末端，用來拾取掛紗架上的筒子紗，所述的上料裝置設置在紗盤上方,用于將拾取后的筒子紗傳送于紗盤上。所述的自動化筒子紗自動裝紗上料系統,可以全面提升筒子紗裝紗的操作效率和經濟效益，進一步配合無人化染廠的筒子紗綜合自動裝紗設備需要。

技術領域

本實用新型涉及一套高效能自動化筒子紗裝紗上料系統，屬于印染自動化技術領域。

背景技術

在紗線染色工業中，一直以來都是以人手方法將繞了紗線的筒子紗疊放在紗盤的紗竹上，跟著將紗盤運送進染色機的染缸內。也有較先進的裝紗方法是利用機械臂直接抓取紗的表面，但以上操作方法會有可能碰傷紗的表面，影響之后染紗的整體質素。隨著科技的發展以及國家對自動化技術的積極推動，作為一個重要工業產業的染整機械已被列入工業自動化的重點項目。為配合智能染廠項目發展，上述使用人手操作的筒子紗裝紗上料方法是為首要解決的一部份，以機電控制代替人手去處理，能大大提升生產效率和經濟效益。為了全面打造無人化染廠的配置，一套配合自動化筒子紗裝紗上料系統實是有迫切需求的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一套高效能筒子紗自動裝紗上料系統，可以全面提升筒子紗裝紗的操作效率和經濟效益，進一步配合無人化染廠的筒子紗綜合自動裝紗設備需要。具體來說，本實用新型所述的自動化筒子紗裝紗上料系統，包括掛紗架、機械臂、筒子紗拾取夾具和上料裝置，所述的掛紗架上設有多個用來放置筒子紗的掛紗管軸，所述的筒子紗拾取夾具設置在機械臂的末端，用來拾取掛紗架上的筒子紗，所述的上料裝置設置在紗盤上方，用于將拾取后的筒子紗傳送于紗盤上。

進一步的，所述的掛紗管軸以垂列和橫行方式裝設在掛紗架上，形成兩面掛紗管軸矩陣，而每支掛紗管軸以一定的傾斜角度裝設在掛紗架上，因此從側面看來，兩面掛紗管軸矩陣形成一個Y字形狀，為Y字形掛紗架。所述掛紗管軸傾斜裝設的角度不限，傾斜角度是讓筒子紗倚靠自身的重量可以自然向下滑到掛紗管軸的底部，達到一致的位置，以便機械臂可以配合筒子紗拾取夾具來拾取筒子紗。

所述的筒子紗有公面和母面之分，主要是筒芯管套內徑大小的分別，利用此內徑差別，掛紗管軸的外徑要細過母面內徑，但同時要大過公面內徑，這樣便能確保筒子紗必須以一致的母面方向套入掛紗管軸上。進一步的，所述掛紗管軸的長度大約是筒子紗高度的一半，以便預留另外一半長度讓筒子紗拾取夾具的爪手可以進入筒芯管軸來夾緊筒子紗。進一步的，所述掛紗架的底部設有滑輪，以便配合廠內的運輸工具，可令掛紗架在筒子紗貯存倉庫和裝紗自動上料系統之間往返移動。

所述的掛紗架，其尺寸、大小、掛紗管軸傾斜角度，掛紗管軸矩陣的數量、密度和材質等都是要基于多方面實際情況考慮，例如生產速量，機械應力水平和工業安全等因素而選定的。所述的機械臂，用于配合筒子紗拾取夾具來將筒子紗從掛紗架上拾取，并跟著將筒子紗運送到上料系統的導管去。由于Y形掛紗架有兩面掛紗矩陣，所以應用兩臺機械臂，可以分別在掛紗架兩邊按編程控制次序交替取紗，從而使上料過程不斷進行。

進一步的，所述的機械臂為多軸關節式機械臂，因為需要快速拾取掛紗架上的筒子紗，并需要在陜窄的空間內轉換筒子紗拾取夾具的方向和位置，以便能達到高效率和靈活運送的目的。所述的機械臂的尺寸、大小、類型等的選定是基于靈活運送功能、負載重量、掛紗架尺寸、上料系統機架尺寸和整體運送空間限制等因素而選用。

進一步的，所述筒子紗拾取夾具設置有兩排筒子紗爪手，每排裝有多個筒子紗爪手，以便能同時在掛紗架上抓取多個筒子紗，來達到指定的裝紗上料速度。進一步的，所述筒子紗爪手設有微型機械肘鉸，配合多軸關節式機械臂來轉換筒子紗拾取夾具的方向和位置，可以令筒子紗的爪手準確地進入筒芯管套內，跟著使用驅動裝置（例如氣缸）推動微型機械杠桿，令筒子紗的爪手擴張來夾緊筒芯管套的內壁。