[實用新型]自動化筒子紗裝紗上料系統

有效

• 申請號: 202020109810.1
• 申請日: 2020-01-18
• 公開（公告）號: CN212245241U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 徐達明
• 申請（專利權）人: 立信染整機械（廣東）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G1/04;B65G43/00;D06B23/04
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

1.一種自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：包括掛紗架、機械臂、筒子紗拾取夾具和上料裝置，所述的掛紗架上設有多個用來放置筒子紗的掛紗管軸，所述的筒子紗拾取夾具設置在機械臂的末端，用來拾取掛紗架上的筒子紗，所述的上料裝置設置在紗盤上方,用于將拾取后的筒子紗傳送于紗盤上。

2.根據權利要求1所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述的掛紗管軸以垂列和橫行方式裝設在掛紗架上, 形成兩面掛紗管軸矩陣，每支掛紗管軸以一定的傾斜角度裝設在掛紗架上。

3.根據權利要求1或2所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述掛紗管軸的長度大約是筒子紗高度的一半。

4.根據權利要求1或2所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述掛紗架的底部設有滑輪。

5.根據權利要求1或2所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述機械臂的數量為兩臺，分別在掛紗架兩邊。

6.根據權利要求1或2所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述的機械臂為多軸關節式機械臂。

7.根據權利要求1或2所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述筒子紗拾取夾具設置有兩排筒子紗爪手,每排裝有多個筒子紗爪手。

8.根據權利要求7所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述筒子紗爪手設有微型機械肘鉸，配合多軸關節式機械臂來轉換筒子紗拾取夾具的方向和位置。

9.根據權利要求7所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述筒子紗爪手進入筒芯管套內，擴張狀態與筒芯管套的內壁夾緊。

10.根據權利要求1或2所述的自動化筒子紗裝紗上料系統,其特征在于：所述的上料裝置設置在紗盤的機架上方,包括機架和設置在機架上的導管和導桶。