[實用新型]一種全自動打包用物流機器人

有效

• 申請號: 202020108566.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212099500U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶中彩機電技術研發有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/24;B65B61/28;B65G15/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動打包用物流機器人，包括外殼一，其特征在于：所述外殼一的內部固定安裝有蓄電池，所述外殼一的內壁固定安裝有打包機，所述外殼一的外部一側固定安裝有機械臂，所述外殼一的外部安裝機械臂的一側固定安裝有遙感裝置，所述外殼一的底部活動安裝有車軸，所述外殼一的內部底部固定安裝有第二電機，所述外殼一的內壁固定安裝第一電機，該全自動打包用物流機器人，在工作時轉軸帶動進貨傳送帶移動，進貨傳送帶內部安裝有多個氣囊，對物品加大穩定防止放置時損壞，當物品打包好掉落時，第一氣墊和彈簧對物品進行緩沖保護，避免物品在跌落時損壞，提高物品在移動當中的安全性。

技術領域

本實用新型涉及物流機器人技術領域，具體為一種全自動打包機器人。

背景技術

隨著社會的飛速發展，我國電商的快速發展，快遞業務越發的火熱，中國快遞業務逐年增加快遞業務量，隨著快遞業務的快速發展，網店賣家和快遞物流業每天有大量的物品需要打包運送。

現在快遞業務使用人工進行打包作業，人工進行打包時，費時費力，成本較高。現在多數廠家選擇進行打包機作業，但打包機不能全自動操作，機器人打包機的出現就顯得尤其重要，在機器人的打包過程中，用機械臂將物品放置傳送帶運輸，進行打包作業，期間會進行放置掉落等一系列的位移操作，有時會造成損壞造和不必要的損失。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種全自動打包用物流機器人，具備了保護性強，穩定性好的優點，解決了物品移動時易損壞的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動打包用物流機器人，包括外殼一，其特征在于：所述外殼一的內部固定安裝有蓄電池，所述外殼一的內壁固定安裝有打包機，所述外殼一的外部一側固定安裝有機械臂，所述外殼一的外部安裝機械臂的一側固定安裝有遙感裝置，所述外殼一的底部活動安裝有車軸，所述外殼一的內部底部固定安裝有第二電機，所述外殼一的內壁固定安裝第一電機，所述外殼一的內部底部固定安裝有驅動裝置，所述外殼一的內壁安裝有固定軸，所述固定軸的外部活動套接有轉軸，所述外殼一的內壁固定安裝有第一大氣墊，所述第一大氣墊頂部固定安裝有彈簧，所述彈簧的頂部固定安裝有第二大氣墊。

進一步的，所述打包機、機械臂、驅動裝置、第一電機、第二電機和遙感裝置均與蓄電池通過導線相連接。

進一步的，所述固定軸有多個，且外部均套接有轉軸，多個所述轉軸均分為兩組，且其中一組外部活動安裝有進貨傳送帶，另一組外部活動安裝有出貨傳送帶。

進一步的，所述車軸有兩根，且呈平行活動安在裝外殼一的內部，兩根所述車軸的兩端均固定安裝有車輪，且其中一根車軸與驅動裝置驅動連接。

進一步的，所述出貨傳送帶和進貨傳送帶內部均固定安裝有小氣墊，且小氣墊有多個，所述第二大氣墊在出貨傳送帶的內部，且位于在打包機正下方。

進一步的，所述出貨傳送帶內部其中一根轉軸的一端與第二電機的驅動端相連接，所述進貨傳送帶內部其中一根轉軸的一端與第一電機的驅動端相連接。

進一步的，所述驅動裝置包括驅動外殼二、馬達、主動齒輪和從動齒輪，所述馬達的驅動端固定安裝主動齒輪，所述從動齒輪固定安裝在車軸的外部，所述主動齒輪和從動齒輪相嚙合，所述馬達、主動齒輪和從動齒輪均位于驅動外殼二的內部。

本實用新型的有益效果是：

該一種全自動打包用物流機器人，遙感裝置發現物品，移動到物品處，機械臂夾住放置在進貨傳送帶，通過打包機進行打包作業，通過進貨傳送帶和出貨傳送帶內部小氣墊對物品進行緩沖保護，由物品放置時產生的凹陷的有固定效果，使物品在移動的過程中更穩定不易摔倒滑落，物品從打包機掉出到第一大氣墊上方，第一大氣墊和彈簧對物品進行緩沖，對掉落的物品進行保護，避免劇烈碰撞，減少對物品的損壞，節省打包時間，提高工作效率。

附圖說明