[實用新型]一種全自動打包用物流機器人

有效

• 申請號: 202020108566.7
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212099500U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 肇慶中彩機電技術研發有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/24;B65B61/28;B65G15/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動打包用物流機器人，包括外殼一(9)，其特征在于：所述外殼一(9)的內部固定安裝有蓄電池(2)，所述外殼一(9)的內壁固定安裝有打包機(1)，所述外殼一(9)的外部一側固定安裝有機械臂(7)，所述外殼一(9)的外部安裝機械臂(7)的一側固定安裝有遙感裝置(6)，所述外殼一(9)的底部活動安裝有車軸(18)，所述外殼一(9)的內部底部固定安裝有第二電機(4)，所述外殼一(9)的內壁固定安裝第一電機(5)，所述外殼一(9)的內部底部固定安裝有驅動裝置(10)，所述外殼一(9)的內壁安裝有固定軸(15)，所述固定軸(15)的外部活動套接有轉軸(16)，所述外殼一(9)的內壁固定安裝有第一大氣墊(13)，所述第一大氣墊(13)頂部固定安裝有彈簧(12)，所述彈簧(12)的頂部固定安裝有第二大氣墊(14)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動打包用物流機器人，其特征在于：所述打包機(1)、機械臂(7)、驅動裝置(10)、第一電機(5)、第二電機(4)和遙感裝置(6)均與蓄電池(2)通過導線相連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動打包用物流機器人，其特征在于：所述固定軸(15)有多個，且外部均套接有轉軸(16)，多個所述轉軸(16)均分為兩組，且其中一組外部活動安裝有進貨傳送帶(3)，另一組外部活動安裝有出貨傳送帶(17)。

4.根據權利要求1所述的一種全自動打包用物流機器人，其特征在于：所述車軸(18)有兩根，且呈平行活動安在裝外殼一(9)的內部，兩根所述車軸(18)的兩端均固定安裝有車輪(8)，且其中一根車軸(18)與驅動裝置(10)驅動連接。

5.根據權利要求3所述的一種全自動打包用物流機器人，其特征在于：所述出貨傳送帶(17)和進貨傳送帶(3)內部均固定安裝有小氣墊(11)，且小氣墊(11)有多個，所述第二大氣墊(14)在出貨傳送帶(17)的內部，且位于在打包機(1)正下方。

6.根據權利要求3所述的一種全自動打包用物流機器人，其特征在于：所述出貨傳送帶(17)內部其中一根轉軸(16)的一端與第二電機(4)的驅動端相連接，所述進貨傳送帶(3)內部其中一根轉軸(16)的一端與第一電機(5)的驅動端相連接。

7.根據權利要求1所述的一種全自動打包用物流機器人，其特征在于：所述驅動裝置(10)包括驅動外殼二(1001)、馬達(1002)、主動齒輪(1003)和從動齒輪(1004)，所述馬達(1002)的驅動端固定安裝主動齒輪(1003)，所述從動齒輪(1004)固定安裝在車軸(18)的外部，所述主動齒輪(1003)和從動齒輪(1004)相嚙合，所述馬達(1002)、主動齒輪(1003)和從動齒輪(1004)均位于驅動外殼二(1001)的內部。