[實(shí)用新型]一種拖拉機(jī)耕深多參數(shù)聯(lián)合自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020106874.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN211880904U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李瑞川;韓紅美;徐繼康;馬勇;劉延俊;劉成良;黃傳真;謝玉東;張華忠;王振龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日照海卓液壓有限公司;山東大學(xué);山東海卓電液控制工程技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): A01B15/06
• 分類號(hào): A01B15/06;G05B19/04
• 代理公司: 濰坊博強(qiáng)專利代理有限公司 37244
• 代理人: 宮克禮

1.一種拖拉機(jī)耕深多參數(shù)聯(lián)合自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：包括人機(jī)交互模塊、信號(hào)檢測(cè)裝置、系統(tǒng)決策模塊和執(zhí)行元件，

所述人機(jī)交互模塊與所述系統(tǒng)決策模塊連接，所述人機(jī)交互模塊安裝在駕駛室內(nèi)，用于設(shè)定拖拉機(jī)的耕作深度、牽引力、驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率門限及加權(quán)系數(shù)，并將設(shè)定的參數(shù)傳輸至所述系統(tǒng)決策模塊；

所述信號(hào)檢測(cè)裝置與所述系統(tǒng)決策模塊連接，用于檢測(cè)拖拉機(jī)的實(shí)時(shí)耕作深度、牽引力、作業(yè)速度及理論車速信號(hào)，并將檢測(cè)到的信號(hào)反饋至所述系統(tǒng)決策模塊；

所述系統(tǒng)決策模塊與所述執(zhí)行元件連接，用于接收所述人機(jī)交互模塊設(shè)定的參數(shù)和處理所述信號(hào)檢測(cè)裝置反饋的實(shí)時(shí)信號(hào)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定控制邏輯進(jìn)行運(yùn)算后輸出相應(yīng)的控制信號(hào)，從而控制所述執(zhí)行元件來實(shí)現(xiàn)耕深的調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)耕深多參數(shù)聯(lián)合自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述人機(jī)交互模塊包括安裝在駕駛室內(nèi)的操縱面板，所述操縱面板上包括參數(shù)設(shè)定區(qū)域、報(bào)警提示燈和顯示裝置，所述操縱面板上還設(shè)置有聯(lián)合自動(dòng)控制按鈕。

3.如權(quán)利要求1所述的一種拖拉機(jī)耕深多參數(shù)聯(lián)合自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行元件包括安裝在拖拉機(jī)后部的懸掛機(jī)組，所述懸掛機(jī)組的后部下端安裝有液壓翻轉(zhuǎn)犁，所述懸掛機(jī)組的提升臂與拖拉機(jī)之間安裝有懸掛油缸，所述執(zhí)行元件還包括液壓油泵，所述液壓油泵與所述懸掛油缸之間連接有疊加式電液比例閥組。

4.如權(quán)利要求3所述的一種拖拉機(jī)耕深多參數(shù)聯(lián)合自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述疊加式電液比例閥組包括連接在所述懸掛油缸一端與所述液壓油泵之間的比例下降閥，所述疊加式電液比例閥組還包括依次連接在所述懸掛油缸另一端的液控單向閥、比例提升閥和定差減壓閥，所述定差減壓閥與所述液壓油泵連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種拖拉機(jī)耕深多參數(shù)聯(lián)合自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述懸掛油缸與所述液壓油泵之間還連接有二次溢流閥，所述二次溢流閥還連接至所述液控單向閥。

6.如權(quán)利要求5所述的一種拖拉機(jī)耕深多參數(shù)聯(lián)合自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述信號(hào)檢測(cè)裝置包括位置傳感器、牽引力傳感器、車速傳感器和輪速傳感器，所述位置傳感器安裝在懸掛機(jī)組的提升臂處，用于檢測(cè)提升臂的轉(zhuǎn)角，進(jìn)而間接測(cè)算拖拉機(jī)的耕作深度信號(hào)；所述牽引力傳感器安裝在懸掛機(jī)組的左右下拉桿的軸銷處，用于檢測(cè)耕作過程中拖拉機(jī)牽引力的變化；所述車速傳感器安裝在拖拉機(jī)底部，用于檢測(cè)拖拉機(jī)的實(shí)際作業(yè)速度；所述輪速傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)輪的輪轂處，用于測(cè)算驅(qū)動(dòng)輪的理論車速。

7.如權(quán)利要求6所述的一種拖拉機(jī)耕深多參數(shù)聯(lián)合自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)決策模板包括控制器，所述控制器與所述比例提升閥、所述比例下降閥連接。