[實用新型]一種拖拉機耕深多參數聯合自動調節系統

有效

• 申請號: 202020106874.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211880904U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 李瑞川;韓紅美;徐繼康;馬勇;劉延俊;劉成良;黃傳真;謝玉東;張華忠;王振龍
• 申請（專利權）人: 日照海卓液壓有限公司;山東大學;山東海卓電液控制工程技術研究院
• 主分類號: A01B15/06
• 分類號: A01B15/06;G05B19/04
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 宮克禮

本實用新型公開了一種拖拉機耕深多參數聯合自動調節系統，本實用新型在拖拉機耕作前，系統進行初始化并設定耕作參數、選取加權系數；耕作時，系統判別是否進行聯合自動調節后根據傳感器的反饋信號計算實時滑轉率；當滑轉率在設定門限內時，系統判別加權系數取值是否合理，若其超出設定區間需重新輸入或退出調節，否則系統將根據加權系數取值分配反饋信號比例，輸出相應的耕深調節模式；耕作過程中，若滑轉率超出設定門限，系統直接進行滑轉率調節直至調整到設定門限內，系統再次判別加權系數，如此循環調整，可實現多種調節模式的自動判別與柔性切換。本實用新型提高了拖拉機的耕作質量與效率，提升了整機智能化水平。

技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種拖拉機耕深多參數聯合自動調節系統，具體涉及拖拉機耕深力-位-滑轉率聯合調節模式的自動判別與柔性切換。

背景技術

歷經數十載在發展，我國農業生產機械化已在各種農藝作業中廣泛應用。而拖拉機作為現代農業規模化作業的重要動力平臺，在作物的耕、種、收及田間管理全過程均發揮著不可或缺的作用，其耕深調節技術因涉及機械、液壓、電控等多個領域成為人們研究研究的熱點。近年來，隨著精準農業技術的進步，拖拉機耕深調節技術也取得了較大突破，但缺乏對各子系統綜合調控及多參數智能調節的深入探索。

現行的拖拉機耕深調節方法主要以單參數調節和力位綜合調節為主。單參數調節僅基于單一目標調控，不受其他參數制約，很難在錯綜復雜的耕作環境中獲得滿意的作業質量；力位綜合調節綜合考慮了耕深和牽引力對耕作質量的影響，提高了耕深調節系統的適應性，但此方法僅將懸掛作業機組作為一個隔離的整體來研究，并未考慮拖拉機耕作過程中驅動輪的滑轉情況，實際耕作效果與理論存在偏差，特別在濕滑地塊耕作時，車輪嚴重滑轉將破壞土壤結構，影響作物生長。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種以力位調節為主線、滑轉率調節為門限的一種拖拉機耕深多參數聯合自動調節系統。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種拖拉機耕深多參數聯合自動調節系統，包括人機交互模塊、信號檢測裝置、系統決策模塊和執行元件，

所述人機交互模塊與所述系統決策模塊連接，所述人機交互模塊安裝在駕駛室內，用于設定拖拉機的耕作深度、牽引力、驅動輪滑轉率門限及加權系數，并將設定的參數傳輸至所述系統決策模塊；

所述信號檢測裝置與所述系統決策模塊連接，用于檢測拖拉機的實時耕作深度、牽引力、作業速度及理論車速信號，并將檢測到的信號反饋至所述系統決策模塊；

所述系統決策模塊與所述執行元件連接，用于接收所述人機交互模塊設定的參數和處理所述信號檢測裝置反饋的實時信號，并根據預先設定控制邏輯進行運算后輸出相應的控制信號，從而控制所述執行元件來實現耕深的調整。

作為優選的技術方案，所述人機交互模塊包括安裝在駕駛室內的操縱面板，所述操縱面板上包括參數設定區域、報警提示燈和顯示裝置，所述操縱面板上還設置有聯合自動控制按鈕。

作為優選的技術方案，所述執行元件包括安裝在拖拉機后部的懸掛機組，所述懸掛機組的后部下端安裝有液壓翻轉犁，所述懸掛機組的提升臂與拖拉機之間安裝有懸掛油缸，所述執行元件還包括液壓油泵，所述液壓油泵與所述懸掛油缸之間連接有疊加式電液比例閥組。

作為優選的技術方案，所述疊加式電液比例閥組包括連接在所述懸掛油缸一端與所述液壓油泵之間的比例下降閥，所述疊加式電液比例閥組還包括依次連接在所述懸掛油缸另一端的液控單向閥、比例提升閥和定差減壓閥，所述定差減壓閥與所述液壓油泵連接。

作為優選的技術方案，所述懸掛油缸與所述液壓油泵之間還連接有二次溢流閥，所述二次溢流閥還連接至所述液控單向閥。