[實用新型]一種空調兩器機器人自動上線系統

有效

• 申請號: 202020106434.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212075604U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃廣陵;匡湘廣;姚澤浩;馬文達;吳建城;周楚剛
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

本實用新型涉及機器人搬運的技術領域，更具體地說，它是一種空調兩器機器人自動上線系統，其烘干爐前后兩端分別是烘干線前端和烘干線后端，烘干線后端一側設置有機器人，機器人另一側是焊接鏈板線的首端，工件從烘干線前端輸送至烘干線后端后，機器人通過夾具將工件夾起并放置到焊接鏈板線。烘干線后端分別設置有感應器和編碼器，感應器感應到工件流出后，編碼器記錄位置，機器人跟蹤工件位置。通過運用感應器、編碼器和機器人自動跟蹤模塊，配合機器人夾具動作，實現機器人在烘干爐線體上直接跟隨抓取烘干好的工件轉線放到焊接鏈板線上，不僅能夠兼容空調行業全部的冷凝器、蒸發器規格，提高生產效率，而且可有效利用場地，降低生產加工成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人搬運的技術領域，更具體地說，它是一種空調兩器機器人自動上線系統。

背景技術

人工下料時從烘干爐線體上取下冷凝器(蒸發器)放到焊接鏈板線上。人工上線缺點是需要工人搬運工件，工作量大。而且工件需要經過烘干和焊接等多道工序，工件的規格不同難以兼容，搬運過程十分繁瑣影響工作效率。

發明內容

本實用新型的發明目的在于運用感應器、編碼器和機器人自動跟蹤模塊，配合機器人夾具動作，完成空調工件搬運的一種空調兩器機器人自動上線系統。

一種空調兩器機器人自動上線系統，烘干爐前后兩端分別是烘干線前端和烘干線后端，烘干線后端一側設置有機器人，機器人另一側是焊接鏈板線的首端，工件從烘干線前端輸送至烘干線后端后，機器人通過夾具將工件夾起并放置到焊接鏈板線。

進一步的，所述的烘干線后端分別設置有感應器和編碼器，感應器感應到工件流出后，編碼器記錄位置，機器人跟蹤工件位置。

進一步的，所述的烘干線前端和烘干線后端兩側面分別安裝導向條，工件緊鄰著導向條放至烘干線前端之上。

進一步的，所述的烘干線后端和機器人外圍設置安全防護欄。

進一步的，所述的工件為冷凝器或者蒸發器。

本實用新型具有如下優點：通過運用感應器、編碼器和機器人自動跟蹤模塊，配合機器人夾具動作，實現機器人在烘干爐線體上直接跟隨抓取烘干好的工件轉線放到焊接鏈板線上，不僅能夠兼容空調行業全部的冷凝器、蒸發器規格，提高生產效率，而且可有效利用場地，降低生產加工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要的附圖作簡單地介紹。

附圖1為本實用新型俯視圖。

附圖2為本實用新型主視圖。

附圖3為本實用新型立體圖。

附圖4為本實用新型感應器結構圖。

附圖5為本實用新型編碼器結構圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作出進一步詳細的描述，但本實用新型的實施例不限于此。

一種空調兩器機器人自動上線系統，烘干爐1前后兩端分別是烘干線前端11和烘干線后端13，工件2從烘干線前端11進入烘干爐1進行烘干后輸送至烘干線后端13，烘干線后端13分別設置有感應器6和編碼器7，感應器6應到工件2流出后，通過編碼器7記錄位置，機器人3跟蹤工件2位置。隨后機器人3通過夾具31將工件2夾起，轉動后將工件2放置到焊接鏈板線4。

烘干線前端11和烘干線后端13兩側面分別安裝導向條12，工件2緊鄰著導向條12放至烘干線前端11之上，可以起到定位工件2的作用，也便于機器人3后期對冷凝器、蒸發器等工件的跟蹤。進一步的，烘干線后端13和機器人3外圍設置安全防護欄5，防止安全事故的發生。

本實用新型實施步驟如下：