[實用新型]一種空調兩器機器人自動上線系統

有效

• 申請號: 202020106434.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN212075604U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 黃廣陵;匡湘廣;姚澤浩;馬文達;吳建城;周楚剛
• 申請（專利權）人: 佛山華數機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 劉偉強

1.一種空調兩器機器人自動上線系統，其特征在于：烘干爐(1)前后兩端分別是烘干線前端(11)和烘干線后端(13)，烘干線后端(13)一側設置有機器人(3)，機器人(3)另一側是焊接鏈板線(4)的首端，工件(2)從烘干線前端(11)輸送至烘干線后端(13)后，機器人(3)通過夾具(31)將工件(2)夾起并放置到焊接鏈板線(4)。

2.根據權利要求1所述的一種空調兩器機器人自動上線系統，其特征在于：所述的烘干線后端(13)分別設置有感應器(6)和編碼器(7)，感應器(6) 感應到工件(2)流出后，編碼器(7)記錄位置，機器人跟蹤工件(2)位置。

3.根據權利要求1或2所述的一種空調兩器機器人自動上線系統，其特征在于：所述的烘干線前端(11)和烘干線后端(13)兩側面分別安裝導向條(12)，工件(2)緊鄰著導向條(12)放至烘干線前端(11)之上。

4.根據權利要求1或2所述的一種空調兩器機器人自動上線系統，其特征在于：所述的烘干線后端(13)和機器人(3)外圍設置安全防護欄(5)。

5.根據權利要求1或2所述的一種空調兩器機器人自動上線系統，其特征在于：所述的工件(2)為冷凝器或者蒸發器。