[實用新型]一種自動貼膠生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020106226.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211998108U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉暢;季子涵;畢艷茹;季進軍;丁殿飛
• 申請（專利權(quán)）人: 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07;B65H35/00;B65G47/90
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

1.一種自動貼膠生產(chǎn)線，其特征在于：包括依次設(shè)置的上料輸送機構(gòu)(1)、上料機器人(2)、CCD中轉(zhuǎn)站(3)、中轉(zhuǎn)機器人(4)、貼膠機構(gòu)(5)、下料機器人(6)和下料輸送機構(gòu)(7)，所述貼膠機構(gòu)(5)包括貼膠輸送裝置(51)和貼膠裝置(52)；

所述上料機器人(2)用于將上料輸送機構(gòu)(1)中的待貼膠產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至CCD中轉(zhuǎn)站(3)，所述中轉(zhuǎn)機器人(4)用于將CCD中轉(zhuǎn)站(3)的待貼膠產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至貼膠輸送裝置(51)的輸入端，所述貼膠裝置(52)用于對貼膠輸送裝置(51)上的待貼膠產(chǎn)品進行表面貼膠，所述下料機器人(6)用于將貼膠輸送裝置(51)輸出端的已貼膠產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至下料輸送機構(gòu)(7)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動貼膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述貼膠裝置(52)包括產(chǎn)品托舉組件(521)和依次設(shè)置的膠帶盤安裝組件(522)、牽引膠帶組件、剪切膠帶組件(526)和自動滾壓膠帶組件(527)，所述膠帶盤(5221)組件上轉(zhuǎn)動設(shè)置有膠帶盤(5221)，所述牽引膠帶組件包括氣動夾爪(5251)，所述剪切膠帶組件(526)包括剪刀(5261)和剪切氣缸(5262)，所述剪切氣缸(5262)用于驅(qū)動剪刀(5261)開合，所述自動滾壓膠帶組件(527)包括滾輪(5271)和滾壓支架(5272)，所述滾輪(5271) 轉(zhuǎn)動設(shè)置在滾壓支架(5272)上，所述滾壓支架(5272)由支架驅(qū)動機構(gòu)(5273)驅(qū)動上下滑動設(shè)置，所述膠帶盤(5221)的膠帶依次穿過氣動夾爪(5251)、剪刀(5261)和滾輪(5271)設(shè)置；所述牽引膠帶組件、剪切膠帶組件(526)和自動滾壓膠帶組件(527)均沿貼膠輸送裝置(51)的輸送方向滑動設(shè)置；

所述產(chǎn)品托舉組件(521)包括托舉氣缸(5211)和托舉電機(5212)，所述托舉氣缸(5211)用于驅(qū)動貼膠輸送裝置(51)上的待貼膠產(chǎn)品上下升降運動，所述托舉電機(5212)用于驅(qū)動待貼膠產(chǎn)品在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述產(chǎn)品托舉組件(521)在水平面內(nèi)靠近或遠離自動滾壓膠帶組件(527)運動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述滾壓支架(5272)和支架驅(qū)動機構(gòu)(5273)之間設(shè)置有安裝板(5274)，所述滾壓支架(5272)上下滑動設(shè)置在安裝板(5274)上，且所述滾壓支架(5272)和安裝板(5274)之間設(shè)置有彈簧(5275)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動貼膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述支架驅(qū)動機構(gòu)(5273)選用絲杠螺母驅(qū)動機構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述牽引膠帶組件和剪切膠帶組件(526)固定連接，且所述剪切膠帶組件(526)由第一水平移載裝置(5263)驅(qū)動沿貼膠輸送裝置(51)的輸送方向滑動設(shè)置；所述自動滾壓膠帶組件(527)由第二水平移載裝置(5276)驅(qū)動沿貼膠輸送裝置(51)的輸送方向滑動設(shè)置；所述產(chǎn)品托舉組件(521)由第三水平移載裝置(5213)驅(qū)動在水平面內(nèi)靠近或遠離自動滾壓膠帶組件(527)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動貼膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述貼膠裝置(52)還包括牽引輪(523)和壓平膠帶組件(524)，所述膠帶盤安裝組件(522)、牽引輪(523)、壓平膠帶組件(524)和牽引膠帶組件依次設(shè)置，所述膠帶盤(5221)的膠帶繞設(shè)在牽引輪(523)上，所述壓平膠帶組件(524)包括固定設(shè)置的壓塊(5241)，所述壓塊(5241)上開設(shè)有導(dǎo)向槽(5242)，所述膠帶盤(5221)的膠帶穿過導(dǎo)向槽(5242)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的自動貼膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述貼膠裝置(52)的數(shù)量為兩組，兩組所述貼膠裝置(52)沿貼膠輸送裝置(51)的輸送方向依次分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動貼膠生產(chǎn)線，其特征在于：所述貼膠輸送裝置(51)上依次設(shè)置有若干移載模具(8)，所述移載模具(8)上開設(shè)有用于定位產(chǎn)品的定位槽(81)。