[實用新型]一種自動貼膠生產線

有效

• 申請號: 202020106226.0
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211998108U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 葉暢;季子涵;畢艷茹;季進軍;丁殿飛
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B65H35/07
• 分類號: B65H35/07;B65H35/00;B65G47/90
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王巍巍

本實用新型屬于貼膠設備技術領域，尤其涉及一種自動貼膠生產線，包括依次設置的上料輸送機構、上料機器人、CCD中轉站、中轉機器人、貼膠機構、下料機器人和下料輸送機構，所述貼膠機構包括貼膠輸送裝置和貼膠裝置；所述上料機器人用于將上料輸送機構中的待貼膠產品轉移至CCD中轉站，所述中轉機器人用于將CCD中轉站的待貼膠產品轉移至貼膠輸送裝置的輸入端，所述貼膠裝置用于對貼膠輸送裝置上的待貼膠產品進行表面貼膠，所述下料機器人用于將貼膠輸送裝置輸出端的已貼膠產品轉移至下料輸送機構中。

技術領域

本實用新型屬于貼膠設備技術領域，尤其涉及一種自動貼膠生產線。

背景技術

工業生產中各種液晶顯示屏需要貼裝到固定支架上，貼裝時需要在液晶顯示屏的背板四周預先貼好雙面膠帶，目前是人工將雙面膠帶的一面粘貼在背板上，液晶顯示屏需要貼裝到固定支架上時，再剝離背板上雙面膠帶另一面的隔離紙，通過雙面膠帶將液晶顯示屏貼裝到固定支架上。目前采用人工將雙面膠帶的一面預先粘貼在背板上，貼裝效率低，雙面膠帶粘貼位置精度難以保證，降低后續液晶顯示屏貼裝到固定支架上的質量。

實用新型內容

為解決現有技術存在的采用人工將雙面膠帶粘貼在液晶顯示屏的背板上，貼裝效率低和粘貼位置精度難以保證的問題，本實用新型提供一種自動貼膠生產線。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案如下，一種自動貼膠生產線，包括依次設置的上料輸送機構、上料機器人、CCD中轉站、中轉機器人、貼膠機構、下料機器人和下料輸送機構，所述貼膠機構包括貼膠輸送裝置和貼膠裝置；

所述上料機器人用于將上料輸送機構中的待貼膠產品轉移至CCD中轉站，所述中轉機器人用于將CCD中轉站的待貼膠產品轉移至貼膠輸送裝置的輸入端，所述貼膠裝置用于對貼膠輸送裝置上的待貼膠產品進行表面貼膠，所述下料機器人用于將貼膠輸送裝置輸出端的已貼膠產品轉移至下料輸送機構中。

作為優選，所述貼膠裝置包括產品托舉組件和依次設置的膠帶盤安裝組件、牽引膠帶組件、剪切膠帶組件和自動滾壓膠帶組件，所述膠帶盤組件上轉動設置有膠帶盤，所述牽引膠帶組件包括氣動夾爪，所述剪切膠帶組件包括剪刀和剪切氣缸，所述剪切氣缸用于驅動剪刀開合，所述自動滾壓膠帶組件包括滾輪和滾壓支架，所述滾輪轉動設置在滾壓支架上，所述滾壓支架由支架驅動機構驅動上下滑動設置，所述膠帶盤的膠帶依次穿過氣動夾爪、剪刀和滾輪設置；所述牽引膠帶組件、剪切膠帶組件和自動滾壓膠帶組件均沿貼膠輸送裝置的輸送方向滑動設置；

所述產品托舉組件包括托舉氣缸和托舉電機，所述托舉氣缸用于驅動貼膠輸送裝置上的待貼膠產品上下升降運動，所述托舉電機用于驅動待貼膠產品在水平面內轉動，所述產品托舉組件在水平面內靠近或遠離自動滾壓膠帶組件運動。當貼膠輸送裝置將待貼膠產品輸送至貼膠工位時，貼膠輸送裝置暫停輸送待貼膠產品，同時托舉氣缸啟動將待貼膠產品托離貼膠輸送裝置，氣動夾爪再夾取著膠帶并沿貼膠輸送裝置的輸送方向移動至產品一側的貼膠起始點，支架驅動機構再驅動滾壓支架帶動滾輪下壓，此時滾輪將膠帶的端部壓附在產品該側的貼膠起始點(膠帶靠近產品的一面無隔離紙具有粘性，膠帶遠離產品的一面具有隔離紙)，氣動夾爪再松開膠帶，同時氣動夾爪和滾輪同時沿貼膠輸送裝置的輸送方向向產品該側的貼膠終點移動，當滾輪運動到產品該側的貼膠終點時，剪切氣缸再驅動剪刀閉合剪斷膠帶，完成產品表面一側的貼膠操作；產品托舉組件再在水平面內靠近自動滾壓膠帶組件運動，直至產品的另一側位于貼膠工位，貼膠裝置重復上述動作完成產品表面另一側的貼膠操作；托舉電機再驅動待貼膠產品在水平面內轉動，同時產品托舉組件再在水平面內靠近或遠離自動滾壓膠帶組件運動，直至產品的未貼膠側位于貼膠工位，貼膠裝置重復上述動作，直至完成產品表面四周的貼膠操作。該自動貼膠生產線實現產品表面四周的自動貼膠，且貼膠機構的結構簡單可靠，設計巧妙，便于實現，大大提高生產質量和生產效率，降低生產成本。

作為優選，所述滾壓支架和支架驅動機構之間設置有安裝板，所述滾壓支架上下滑動設置在安裝板上，且所述滾壓支架和安裝板之間設置有彈簧。提高滾輪滾壓膠帶的可靠性和穩定性。