[實用新型]一種蜂群作戰無人機集群

有效

• 申請號: 202020105986.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211506261U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 于曉琳;彭博;呂光耀;謝星辰;屈陽;薄鳥;張崇
• 申請（專利權）人: 中國人民武裝警察部隊警官學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李余江;李亮

本實用新型公開了一種蜂群作戰無人機集群；屬于無人機應用技術領域；其技術要點包括無人機集群以及與無人機集群信號連接的多功能地面工作站模塊；所述無人機集群包括多個多旋翼無人機，所述多旋翼無人機包括無人機殼體，所述無人機殼體底部一側固定設置有附加模塊以及無人機殼體底部另一側固定設置有攝像頭；所述附加模塊包括現場態勢偵察模塊、政治攻心喊話模塊、環境監測模塊、防暴彈投擲模塊、信號干擾屏蔽模塊和無線機載基站模塊中的任意一種；本實用新型可模擬特戰小分隊通過實現偵察、監測、宣傳、攻擊、信號干擾屏蔽和提供通信功能，進而對部隊進行全程協助，功能更加全面。

技術領域：

本實用新型涉及無人機應用技術領域，特別涉及一種蜂群作戰無人機集群。

背景技術：

武警部隊是我國處置突發事件的主要武裝力量，突發事件一般包括群體性事件、暴亂事件和政治性非法聚集等，在處置突發事件的過程中經常遭遇不法分子集群擾亂公共秩序，打砸搶燒等行為，從近些年大規模暴騷亂事件中可以看出，不法分子的人數眾多，常常呈現政治目的性強、社會影響大、手段暴力極端且有組織有預謀，抱團集群、使用武器、散播謠言的現象，給部隊處置帶來了難度和危險，為了降低武警部隊處理難度以及危險性，現有技術中會使用無人機集群對武警部隊進行輔助。

但是現有技術中的無人機集群在應用于處理暴亂事件時，還存在一些缺點，如功能性較為單一，無法適用于暴亂處理過程中出現的各種事件，實際使用效果不夠理想。

因此，發明一種蜂群作戰無人機集群來解決上述問題很有必要。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種蜂群作戰無人機集群，以解決現有技術中功能性較為單一，無法適用于暴亂處理過程中出現的各種事件，實際使用效果不夠理想的不足。

本實用新型由如下技術方案實施：一種蜂群作戰無人機集群，包括無人機集群以及與無人機集群信號連接的多功能地面工作站模塊；

所述無人機集群包括多個多旋翼無人機，所述多旋翼無人機包括無人機殼體，所述無人機殼體底部一側固定設置有附加模塊以及無人機殼體底部另一側固定設置有攝像頭；

所述附加模塊包括現場態勢偵察模塊、政治攻心喊話模塊、環境監測模塊、防暴彈投擲模塊、信號干擾屏蔽模塊和無線機載基站模塊中的任意一種。

所述現場態勢偵察模塊包括兩個大功率wifi模塊SKW77、航拍攝像機和4G模塊，其中，一個大功率wifi模塊SKW77以及航拍攝像機和4G模塊均嵌套設置在無人機殼體底部的，另一個所述wifi模塊 SKW77設置于多功能地面工作站模塊內部，且與多功能地面工作站模塊電連接；

所述政治攻心喊話模塊包括兩個大功率wifi模塊SKW77、音頻發生器和音頻放大器，其中，一個大功率wifi模塊SKW77以及音頻發生器和音頻放大器均嵌套設置在無人機殼體底部的，另一個所述 wifi模塊SKW77設置于多功能地面工作站模塊內部，且與多功能地面工作站模塊電連接；

所述環境監測模塊包括兩個大功率wifi模塊SKW77、溫度濕度傳感器、氣壓傳感器和風速風向傳感器，其中，一個大功率wifi模塊SKW77以及溫度濕度傳感器、氣壓傳感器和風速風向傳感器均嵌套設置在無人機殼體底部的，另一個所述wifi模塊SKW77設置于多功能地面工作站模塊內部，且與多功能地面工作站模塊電連接；

所述防暴彈投擲模塊包括兩個大功率wifi模塊SKW77與筒式微型電磁鐵組合而成；

所述信號干擾屏蔽模塊包括兩個大功率wifi模塊SKW77與信號干擾屏蔽儀，其中，一個大功率wifi模塊SKW77以及信號干擾屏蔽儀均嵌套設置在無人機殼體4底部的，另一個所述wifi模塊SKW77 設置于多功能地面工作站模塊內部，且與多功能地面工作站模塊電連接；