[實(shí)用新型]一種蜂群作戰(zhàn)無人機(jī)集群

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020105986.X
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211506261U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于曉琳;彭博;呂光耀;謝星辰;屈陽;薄鳥;張崇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民武裝警察部隊(duì)警官學(xué)院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 李余江;李亮

1.一種蜂群作戰(zhàn)無人機(jī)集群，其特征在于：包括無人機(jī)集群(1)以及與無人機(jī)集群(1)信號連接的多功能地面工作站模塊(2)；

所述無人機(jī)集群(1)包括多個(gè)多旋翼無人機(jī)(3)，所述多旋翼無人機(jī)(3)包括無人機(jī)殼體(4)，所述無人機(jī)殼體(4)底部一側(cè)固定設(shè)置有附加模塊(5)以及無人機(jī)殼體(4)底部另一側(cè)固定設(shè)置有攝像頭(6)；

所述附加模塊(5)包括現(xiàn)場態(tài)勢偵察模塊、政治攻心喊話模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、防暴彈投擲模塊、信號干擾屏蔽模塊和無線機(jī)載基站模塊中的任意一種；

所述現(xiàn)場態(tài)勢偵察模塊包括兩個(gè)大功率wifi模塊SKW77、航拍攝像機(jī)和4G模塊，其中，一個(gè)大功率wifi模塊SKW77以及航拍攝像機(jī)和4G模塊均嵌套設(shè)置在無人機(jī)殼體(4)底部的，另一個(gè)所述wifi模塊SKW77設(shè)置于多功能地面工作站模塊(2)內(nèi)部，且與多功能地面工作站模塊(2)電連接；

所述政治攻心喊話模塊包括兩個(gè)大功率wifi模塊SKW77、音頻發(fā)生器和音頻放大器，其中，一個(gè)大功率wifi模塊SKW77以及音頻發(fā)生器和音頻放大器均嵌套設(shè)置在無人機(jī)殼體(4)底部的，另一個(gè)所述wifi模塊SKW77設(shè)置于多功能地面工作站模塊(2)內(nèi)部，且與多功能地面工作站模塊(2)電連接；

所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括兩個(gè)大功率wifi模塊SKW77、溫度濕度傳感器、氣壓傳感器和風(fēng)速風(fēng)向傳感器，其中，一個(gè)大功率wifi模塊SKW77以及溫度濕度傳感器、氣壓傳感器和風(fēng)速風(fēng)向傳感器均嵌套設(shè)置在無人機(jī)殼體(4)底部的，另一個(gè)所述wifi模塊SKW77設(shè)置于多功能地面工作站模塊(2)內(nèi)部，且與多功能地面工作站模塊(2)電連接；

所述防暴彈投擲模塊包括兩個(gè)大功率wifi模塊SKW77與筒式微型電磁鐵組合而成；

所述信號干擾屏蔽模塊包括兩個(gè)大功率wifi模塊SKW77與信號干擾屏蔽儀，其中，一個(gè)大功率wifi模塊SKW77以及信號干擾屏蔽儀均嵌套設(shè)置在無人機(jī)殼體(4)底部的，另一個(gè)所述wifi模塊SKW77設(shè)置于多功能地面工作站模塊(2)內(nèi)部，且與多功能地面工作站模塊(2)電連接；

所述無線機(jī)載基站模塊包括兩個(gè)大功率wifi模塊SKW77與10瓦級通用機(jī)載基站，其中，一個(gè)大功率wifi模塊SKW77以及10瓦級通用機(jī)載基站均嵌套設(shè)置在無人機(jī)殼體(4)底部的，另一個(gè)所述wifi模塊SKW77設(shè)置于多功能地面工作站模塊(2)內(nèi)部，且與多功能地面工作站模塊(2)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜂群作戰(zhàn)無人機(jī)集群，其特征在于：所述無人機(jī)殼體(4)內(nèi)部設(shè)置有飛控子系統(tǒng)(7)，所述無人機(jī)殼體(4)外側(cè)底部均勻固定設(shè)置有四個(gè)電機(jī)支架(8)，所述電機(jī)支架(8)頂部遠(yuǎn)離無人機(jī)殼體(4)的一端固定設(shè)置有電機(jī)(9)，所述電機(jī)(9)頂部傳動連接有螺旋槳(10)，所述無人機(jī)殼體(4)底部兩側(cè)均固定設(shè)置有起落架(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種蜂群作戰(zhàn)無人機(jī)集群，其特征在于：所述飛控子系統(tǒng)(7)包括飛控中央處理器(12)、飛控圖傳電臺(13)、飛控?cái)?shù)傳電臺(14)、GPS模塊(15)、遙控接收機(jī)(16)、三軸地磁儀(17)、三軸陀螺儀(18)、三軸加速度計(jì)(19)、氣壓高度計(jì)(20)和多路電調(diào)單元(21)，所述攝像頭(6)、飛控圖傳電臺(13)、飛控?cái)?shù)傳電臺(14)、GPS模塊(15)、遙控接收機(jī)(16)、三軸地磁儀(17)、三軸陀螺儀(18)、三軸加速度計(jì)(19)、氣壓高度計(jì)(20)和多路電調(diào)單元(21)均與飛控中央處理器(12)電連接，且所述多路電調(diào)單元(21)與電機(jī)(9)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蜂群作戰(zhàn)無人機(jī)集群，其特征在于：所述飛控子系統(tǒng)(7)還包括飛控電源(22)，所述飛控電源(22)與飛控中央處理器(12)電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜂群作戰(zhàn)無人機(jī)集群，其特征在于：所述多功能地面工作站模塊(2)包括地面計(jì)算機(jī)(23)、遙控器(24)和地面圖傳電臺(25)，所述遙控器(24)和地面圖傳電臺(25)均與地面計(jì)算機(jī)(23)電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蜂群作戰(zhàn)無人機(jī)集群，其特征在于：所述多功能地面工作站模塊(2)的連接端還設(shè)置有集群通信子系統(tǒng)(26)。