[實用新型]一種水下清淤機器人的耙吸單元

有效

• 申請號: 202020104725.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211774048U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 高徐軍;石立;宋政昌;郝鑫;張述清;李巍尉;劉瀟敏
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型公開了一種水下清淤機器人的耙吸單元，包括集污罩、泥漿泵、液壓馬達、前側向雷達、前首向雷達、吊耳、吸污側下層大臂耳板、吸污側上層大臂耳板、保護網螺栓、保護網、螺旋馬達、螺旋馬達螺栓、螺旋馬達座、調整法蘭、耙吸螺旋桿以及吸入濾網，其中，所述集污罩中部設有吸污口，所述吸污口內安裝有所述泥漿泵，所述泥漿泵上設有所述液壓馬達，所述泥漿泵且位于所述吸污口內安裝有所述吸入濾網，所述集污罩兩側均開設有開孔，所述開孔內均安裝有所述螺旋馬達座，所述螺旋馬達座上均安裝有所述螺旋馬達。有益效果：液壓泥漿泵和耙吸單元集污罩采用整體式設計，節省了泥泵吸入管路，減少了吸口阻力損失，有助于提高泥泵清淤效率。

技術領域

本實用新型涉及清淤機器人技術領域，具體來說，涉及一種水下清淤機器人的耙吸單元。

背景技術

水下清淤機器人適用于城市輸排水箱涵清淤疏浚工作。而現有中的清淤機器人上的泥漿泵和耙吸單元集污罩采用分體式的結構進行設計的，從而增加了泥泵吸入管路，增加了吸口的阻力損失，且不利于提高泥泵清淤效率，因此，現提供一種泥漿泵和耙吸單元集污罩整體式結構設計的水下清淤機器人的耙吸單元。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是針對以上不足，提供一種水下清淤機器人的耙吸單元，來解決上述中的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種水下清淤機器人的耙吸單元，包括集污罩、泥漿泵、液壓馬達、前側向雷達、前首向雷達、吊耳、吸污側下層大臂耳板、吸污側上層大臂耳板、保護網螺栓、保護網、螺旋馬達、螺旋馬達螺栓、螺旋馬達座、調整法蘭、耙吸螺旋桿以及吸入濾網，其中，所述集污罩中部設有吸污口，所述吸污口內安裝有所述泥漿泵，所述泥漿泵上設有所述液壓馬達，所述泥漿泵且位于所述吸污口內安裝有所述吸入濾網，所述集污罩兩側均開設有開孔，所述開孔內均安裝有所述螺旋馬達座，所述螺旋馬達座上均安裝有所述螺旋馬達，所述螺旋馬達座外側邊均通過若干個保護網螺栓與所述保護網固定安裝，所述集污罩內側安裝有所述調整法蘭，兩端調整法蘭之間設有所述耙吸螺旋桿，所述集污罩外側上部兩側均設有所述吊耳，所述集污罩外側下部兩側均分別設有所述吸污側上層大臂耳板和吸污側下層大臂耳板，所述集污罩外側頂部兩端均設有所述前首向雷達，所述集污罩外側中部兩端均設有所述前側向雷達。

作為優選，所述吸污側上層大臂耳板以及所述吸污側下層大臂耳板均為雙耳結構，所述吊耳設置為單耳結構。

作為優選，兩側保護網均螺栓固定在所述集污罩外側兩端上，其中，所述集污罩采用板材折彎、焊接形成倒鈍形結構。

作為優選，所述耙吸螺旋桿的兩端均通過調整法蘭螺栓與所述調整法蘭固定。

作為優選，所述泥漿泵、所述液壓馬達以及所述吸入濾網為一體式結構且通過若干個螺栓與所述集污罩固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

1、液壓泥漿泵和耙吸單元集污罩采用整體式設計，節省了泥泵吸入管路，減少了吸口阻力損失，有助于提高泥泵清淤效率。

2、另外該設計方案排泥管道彎曲少，且彎度小，能有效減小排出阻力，增加揚程，節省的吸口管路也降低了成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例的耙吸單元爆炸圖；

圖2是根據本實用新型實施例的耙吸單元總成結構示意圖。

圖中：