[實用新型]一種水下清淤機器人的耙吸單元

有效

• 申請號: 202020104725.6
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211774048U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 高徐軍;石立;宋政昌;郝鑫;張述清;李巍尉;劉瀟敏
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

1.一種水下清淤機器人的耙吸單元，其特征在于，包括集污罩(1)、泥漿泵(2)、液壓馬達(3)、前側向雷達(4)、前首向雷達(5)、吊耳(6)、吸污側下層大臂耳板(7)、吸污側上層大臂耳板(8)、保護網螺栓(9)、保護網(10)、螺旋馬達(11)、螺旋馬達螺栓(12)、螺旋馬達座(13)、調整法蘭(14)、耙吸螺旋桿(15)以及吸入濾網(16)，其中，所述集污罩(1)中部設有吸污口，所述吸污口內安裝有所述泥漿泵(2)，所述泥漿泵(2)上設有所述液壓馬達(3)，所述泥漿泵(2)且位于所述吸污口內安裝有所述吸入濾網(16)，所述集污罩(1)兩側均開設有開孔，所述開孔內均安裝有所述螺旋馬達座(13)，所述螺旋馬達座(13)上均安裝有所述螺旋馬達(11)，所述螺旋馬達座(13)外側邊均通過若干個保護網螺栓(9)與所述保護網(10)固定安裝，所述集污罩(1)內側安裝有所述調整法蘭(14)，兩端調整法蘭(14)之間設有所述耙吸螺旋桿(15)，所述集污罩(1)外側上部兩側均設有所述吊耳(6)，所述集污罩(1)外側下部兩側均分別設有所述吸污側上層大臂耳板(8)和吸污側下層大臂耳板(7)，所述集污罩(1)外側頂部兩端均設有所述前首向雷達(5)，所述集污罩(1)外側中部兩端均設有所述前側向雷達(4)。

2.根據權利要求1所述的一種水下清淤機器人的耙吸單元，其特征在于，所述吸污側上層大臂耳板(8)以及所述吸污側下層大臂耳板(7)均為雙耳結構，所述吊耳(6)設置為單耳結構。

3.根據權利要求1所述的一種水下清淤機器人的耙吸單元，其特征在于，兩側保護網(10)均螺栓固定在所述集污罩(1)外側兩端上，其中，所述集污罩(1)采用板材折彎、焊接形成倒鈍形結構。

4.根據權利要求1所述的一種水下清淤機器人的耙吸單元，其特征在于，所述耙吸螺旋桿(15)的兩端均通過調整法蘭螺栓(17)與所述調整法蘭(14)固定。

5.根據權利要求1所述的一種水下清淤機器人的耙吸單元，其特征在于，所述泥漿泵(2)、所述液壓馬達(3)以及所述吸入濾網(16)為一體式結構且通過若干個螺栓與所述集污罩(1)固定連接。