[實用新型]一種用于水下清淤機器人的組合支架

有效

• 申請號: 202020104724.1
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211774019U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 李蒲健;高徐軍;宋政昌;狄圣杰;郝鑫;楊喜琴;吳世琴
• 申請（專利權）人: 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司
• 主分類號: E02F3/90
• 分類號: E02F3/90
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本實用新型公開了一種用于水下清淤機器人的組合支架，包括上支撐板、下支撐板以及一組螺桿、定位管，其中，所述下支撐板的底部固定在前拱形梁的頂部中心位置處，所述下支撐板的兩端均穿插設有所述螺桿，所述螺桿貫穿于所述前拱形梁延伸至所述前拱形梁的下方，所述螺桿表面且位于所述下支撐板的頂部均套設有所述定位管，所述定位管的頂部且位于所述螺桿表面上部之間套設有所述上支撐板，其中，所述上支撐板與所述下支撐板之間穿插排泥管，所述上支撐板的頂部中心位置處安裝有攝像頭。有益效果：起到固定排泥管和安裝全回轉攝像頭的雙重作用，有助于提高機器人的安全性和操控性。

技術領域

本實用新型涉及清淤機器人技術領域，具體來說，涉及一種用于水下清淤機器人的組合支架。

背景技術

水下清淤機器人適用于城市輸排水箱涵清淤疏浚工作。機器人在暗涵下行走時，單純依靠攝像頭判斷障礙物不夠準確，故而在車體尾部、側邊、耙吸單元前端和側邊增加了抗干擾雷達，防止機器人作業時碰觸到箱涵墻壁，但是現有中的機器人攝像頭和排泥管均是分開安裝在車架上，當攝像頭在360度回轉、上下翻轉作業中，容易被機器人本身上的結構遮擋住，使得影響攝像頭的轉動，無法讓攝像頭進行全方位進行攝像，且難以操控。

實用新型內容

本實用新型的技術任務是針對以上不足，提供一種用于水下清淤機器人的組合支架，來解決上述中的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種用于水下清淤機器人的組合支架，包括上支撐板、下支撐板以及一組螺桿、定位管，其中，所述下支撐板的底部固定在前拱形梁的頂部中心位置處，所述下支撐板的兩端均穿插設有所述螺桿，所述螺桿貫穿于所述前拱形梁延伸至所述前拱形梁的下方，所述螺桿表面且位于所述下支撐板的頂部均套設有所述定位管，所述定位管的頂部且位于所述螺桿表面上部之間套設有所述上支撐板，其中，所述上支撐板與所述下支撐板之間穿插排泥管，所述上支撐板的頂部中心位置處安裝有攝像頭。

作為優選，所述攝像頭為全回轉攝像頭。

作為優選，所述上支撐板與所述下支撐板的相對應側邊中部分別設有弧形凹槽，其中，所述排泥管卡接在弧形凹槽內。

作為優選，所述螺桿的頂部均設有上螺母，所述螺桿的底部均通過下螺母固定。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于：

1、將攝像頭安裝在組合支架上，且排泥管穿插于組合支架中，使得可以起到固定排泥管和安裝全回轉攝像頭的雙重作用。

2、采用了全回轉攝像頭，可360度回轉、上下翻轉，提高了機器人在暗涵作業時，對周邊環境的可觀察性，有助于提高機器人的安全性和操控性。

3、采用組合支架安裝在前拱梁頂部的全回轉攝像頭能夠實時傳輸暗涵內的畫面到地面的遠程工作站，遠程工作站可控制全回轉攝像頭旋轉任意方向，為作業人員提供操作依據。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例的組合支架結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的組合支架局部結構示意圖。

圖中：

1、上支撐板；2、下支撐板；3、螺桿；4、定位管；5、前拱形梁；6、排泥管；7、攝像頭；8、上螺母；9、下螺母。

具體實施方式