[實用新型]一種用于水下清淤機器人的組合支架有效
| 申請號： | 202020104724.1 | 申請日： | 2020-01-17 |
| 公開（公告）號： | CN211774019U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 李蒲健;高徐軍;宋政昌;狄圣杰;郝鑫;楊喜琴;吳世琴 | 申請（專利權）人： | 中國電建集團西北勘測設計研究院有限公司;甘肅中電建港航船舶工程有限公司 |
| 主分類號： | E02F3/90 | 分類號： | E02F3/90 |
| 代理公司： | 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飛 |
| 地址： | 710065 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 水下 清淤 機器人 組合 支架 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于水下清淤機器人的組合支架，其特征在于，包括上支撐板(1)、下支撐板(2)以及一組螺桿(3)、定位管(4)，其中，所述下支撐板(2)的底部固定在前拱形梁(5)的頂部中心位置處，所述下支撐板(2)的兩端均穿插設有所述螺桿(3)，所述螺桿(3)貫穿于所述前拱形梁(5)延伸至所述前拱形梁(5)的下方，所述螺桿(3)表面且位于所述下支撐板(2)的頂部均套設有所述定位管(4)，所述定位管(4)的頂部且位于所述螺桿(3)表面上部之間套設有所述上支撐板(1)，其中，所述上支撐板(1)與所述下支撐板(2)之間穿插排泥管(6)，所述上支撐板(1)的頂部中心位置處安裝有攝像頭(7)。
2.根據權利要求1所述的一種用于水下清淤機器人的組合支架，其特征在于，所述攝像頭(7)為全回轉攝像頭。
3.根據權利要求1所述的一種用于水下清淤機器人的組合支架，其特征在于，所述上支撐板(1)與所述下支撐板(2)的相對應側邊中部分別設有弧形凹槽，其中，所述排泥管(6)卡接在弧形凹槽內。
4.根據權利要求1所述的一種用于水下清淤機器人的組合支架，其特征在于，所述螺桿(3)的頂部均設有上螺母(8)，所述螺桿(3)的底部均通過下螺母(9)固定。
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