[實用新型]一種在低溫環境中加溫處理可正常工作的激光雷達

有效

• 申請號: 202020104648.4
• 申請日: 2020-01-17
• 公開（公告）號: CN211826485U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 傅強
• 申請（專利權）人: 富德康（北京）科技股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

本實用新型公開了一種在低溫環境中加溫處理可正常工作的激光雷達，其特征在于，包括：橫向轉動底座設置在設備底座的上方，且位于防塵罩內，橫向轉動底座的底部與橫向電機轉軸的一端連接，橫向電機轉軸的另一端固定于設備底座的頂面，加熱裝置設置于橫向轉動底座與設備底座之間，且固定于橫向電機轉軸上，加熱裝置的上端面與下端面分別設有散熱銅片，加熱裝置與控制單元及溫度傳感器電性連接，且溫度傳感器輸出脈沖信號給控制單元，用于控制加熱裝置的啟動或停止，同時加熱裝置通過溫度傳感器輸出信號自動識別溫度參數進行溫度補償運行。本實用新型的有益效果：在原有的激光雷達中增加了加溫裝置，通過低溫補償邏輯保證激光雷達的有效工作溫度。

技術領域

本實用新型涉及雷達測距或測繪技術領域，具體來說，涉及一種在低溫環境中加溫處理可正常工作的激光雷達。

背景技術

現有的激光雷達由激光器、接收器、信號處理單元、電機等主要模塊構成，主要元器件對于工作環境有著明確的使用要求，通常整體的啟動工作溫度最低在-20℃～0℃之間，常規的激光雷達在溫度低于最低使用溫度時，電子元件的啟動和電機轉動，會直接導致激光發射器、激光接收器工作誤差變大；

現階段的類似產品，由于電機的三極管及電子元器件工作特性，在低溫環境下會導致無法啟動，即使激光、電機啟動也會因驅動精度不夠導致掃描結果誤差大或角度點位數據丟失，目前此類產品工作的最低溫度不低于-20℃，大多數設備需工作在-5℃或0℃以上；

而我國東北、西北及大部分青藏高原地區溫度會在-20℃以下，這種低溫環境下沒有類似設備可以正常工作，使用激光雷達進行測距或測繪工作也不能夠獲得準確的測量結果。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種在低溫環境中加溫處理可正常工作的激光雷達，通過獲取環境溫度和工作溫度參數，采用低溫補償邏輯保證激光雷達的有效工作溫度。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種在低溫環境中加溫處理可正常工作的激光雷達，其特征在于，包括：設備底座、防塵罩及加熱裝置；

所述防塵罩罩在所述設備底座上，所述設備底座的中空腔體內設置有控制單元；

橫向轉動底座設置在所述設備底座的上方，且位于所述防塵罩內，所述橫向轉動底座的底部與橫向電機轉軸的一端連接，所述橫向電機轉軸的另一端固定于所述設備底座的頂面，所述加熱裝置設置于所述橫向轉動底座與所述設備底座之間，且固定于所述橫向電機轉軸上，所述加熱裝置的上端面與下端面分別設有散熱銅片；

縱向轉動底座設置在所述橫向轉動底座上，且位于所述防塵罩內，所述縱向轉動底座與縱向電機轉軸連接，所述縱向電機轉軸與所述橫向電機轉軸垂直設置，且帶動所述縱向轉動底座轉動形成的平面與所述橫向轉動底座所在平面垂直；

在所述縱向轉動底座上設置有溫度傳感器、激光發射器以及激光接收器；

所述加熱裝置與所述控制單元及所述溫度傳感器電性連接，且所述溫度傳感器輸出脈沖信號給所述控制單元，用于控制所述加熱裝置的啟動或停止，同時所述加熱裝置通過所述溫度傳感器輸出的脈沖信號可自動識別溫度參數進行溫度補償運行。

進一步地，所述溫度傳感器與所述控制單元電性連接，所述溫度傳感器具體用于采集設備運行環境的文圖后生成溫度數據參數值。

進一步地，所述散熱銅片與所述加熱裝置貼合。

進一步地，所述加熱裝置包含加熱膜和電源連接線，所述加熱裝置采用銅導線進行加熱。

進一步地，所述加熱膜采用聚酰亞胺基材制作。

進一步地，所述激光發射器包括發射表面，且所述激光發射器的發射方向垂直于發射表面。

進一步地，所述激光接收器包括接收表面，且所述接收表面與所述發射表面平行。