[實(shí)用新型]一種在低溫環(huán)境中加溫處理可正常工作的激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020104648.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211826485U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 傅強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富德康（北京）科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481;G01S17/88
• 代理公司: 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

1.一種在低溫環(huán)境中加溫處理可正常工作的激光雷達(dá)，其特征在于，包括：設(shè)備底座（1）、防塵罩（12）及加熱裝置（3）；

所述防塵罩（12）罩在所述設(shè)備底座（1）上，所述設(shè)備底座（1）的中空腔體內(nèi)設(shè)置有控制單元（11）；

橫向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（5）設(shè)置在所述設(shè)備底座（1）的上方，且位于所述防塵罩（12）內(nèi)，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（5）的底部與橫向電機(jī)轉(zhuǎn)軸（2）的一端連接，所述橫向電機(jī)轉(zhuǎn)軸（2）的另一端固定于所述設(shè)備底座（1）的頂面，所述加熱裝置（3）設(shè)置于所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（5）與所述設(shè)備底座（1）之間，且固定于所述橫向電機(jī)轉(zhuǎn)軸（2）上，所述加熱裝置（3）的上端面與下端面分別設(shè)有散熱銅片（4）；

縱向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（6）設(shè)置在所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（5）上，且位于所述防塵罩（12）內(nèi)，所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（6）與縱向電機(jī)轉(zhuǎn)軸（7）連接，所述縱向電機(jī)轉(zhuǎn)軸（7）與所述橫向電機(jī)轉(zhuǎn)軸（2）垂直設(shè)置，且?guī)?dòng)所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（6）轉(zhuǎn)動(dòng)形成的平面與所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（5）所在平面垂直；

在所述縱向轉(zhuǎn)動(dòng)底座（6）上設(shè)置有溫度傳感器（8）、激光發(fā)射器（9）以及激光接收器（10）；

所述加熱裝置（3）與所述控制單元（11）及所述溫度傳感器（8）電性連接，且所述溫度傳感器（8）輸出脈沖信號(hào)給所述控制單元（11），用于控制所述加熱裝置（3）的啟動(dòng)或停止，同時(shí)所述加熱裝置（3）通過(guò)所述溫度傳感器（8）輸出的脈沖信號(hào)可自動(dòng)識(shí)別溫度參數(shù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在低溫環(huán)境中加溫處理可正常工作的激光雷達(dá)，其特征在于，所述溫度傳感器（8）與所述控制單元（11）電性連接，所述溫度傳感器（8）用于采集設(shè)備運(yùn)行環(huán)境的文圖后生成溫度數(shù)據(jù)參數(shù)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在低溫環(huán)境中加溫處理可正常工作的激光雷達(dá)，其特征在于，所述散熱銅片（4）與所述加熱裝置（3）貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在低溫環(huán)境中加溫處理可正常工作的激光雷達(dá)，其特征在于，所述加熱裝置（3）包含加熱膜和電源連接線，所述加熱裝置（3）采用銅導(dǎo)線進(jìn)行加熱。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的在低溫環(huán)境中加溫處理可正常工作的激光雷達(dá)，其特征在于，所述加熱膜采用聚酰亞胺基材制作。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在低溫環(huán)境中加溫處理可正常工作的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光發(fā)射器（9）包括發(fā)射表面，且所述激光發(fā)射器（9）的發(fā)射方向垂直于發(fā)射表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的在低溫環(huán)境中加溫處理可正常工作的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激光接收器（10）包括接收表面，且所述接收表面與所述發(fā)射表面平行。