[實(shí)用新型]一種送珠機(jī)構(gòu)、送珠裝置及繡花機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020104236.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212670002U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱建明;許洪凱;應(yīng)雷;卜紹民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 諸暨冠翔機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): D05C7/08
• 分類號(hào): D05C7/08;D05C13/00
• 代理公司: 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33267
• 代理人: 金盟

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種送珠機(jī)構(gòu)、送珠裝置及繡花機(jī)，包括基板、驅(qū)動(dòng)板、夾珠組件。本實(shí)用新型通過(guò)將一對(duì)夾持臂產(chǎn)生夾持動(dòng)作時(shí)、夾持臂向夾持口的夾持心直線平移夾緊或張開(kāi)，從而將所夾持珠子的圓心固定于夾持口的夾持心處，其有益效果是，即使輸送外徑不同的珠子，夾持口位于接珠點(diǎn)和送珠點(diǎn)的位置不變，可極大的節(jié)約輸送外徑不同的珠子時(shí)不必要的電控調(diào)整工序，節(jié)約成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種送珠機(jī)構(gòu)、送珠裝置及繡花機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的送珠機(jī)構(gòu)的夾持珠子的結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)夾持臂相應(yīng)處設(shè)有夾持珠子的夾口，兩側(cè)的夾持臂通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)夾持相應(yīng)的珠子。該結(jié)構(gòu)夾持臂的夾持口的夾持中心隨珠子大小不同而變化，如圖6夾持較大珠子（虛線）與小珠子（實(shí)線）的圓心明顯存不同，當(dāng)然也與夾持口預(yù)設(shè)的圓心存在明顯不同。通常為了使夾持結(jié)構(gòu)通用不同大小的珠子，輸送不同大小的珠子時(shí)，需要調(diào)整夾持臂的位置來(lái)保持夾持口夾持相應(yīng)珠子的中心與接珠點(diǎn)同心、送珠時(shí)要輸送夾持相應(yīng)珠子的中心至修整正下方，這需要調(diào)整夾持臂的行程，該行程調(diào)解較為復(fù)雜，需要根據(jù)珠子大小計(jì)算行程后再通過(guò)軟件電控設(shè)置，工作強(qiáng)度和工作量大。否則珠子變化尺寸后無(wú)法正常接珠和輸送。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中存在的問(wèn)題，提供一種便于更換珠子大小的送珠機(jī)構(gòu)、送珠裝置及繡花機(jī)。

本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種送珠機(jī)構(gòu)，包括基板；夾珠組件，滑移于基板上從接珠點(diǎn)接珠并夾取珠子輸送至相應(yīng)位置，所述的夾珠組件包括一對(duì)可產(chǎn)生夾緊、張開(kāi)動(dòng)作的夾持臂，一對(duì)夾持臂之間設(shè)有用于夾持珠子的夾持口；驅(qū)動(dòng)板，連接動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)夾珠組件滑移；所述的一對(duì)夾持臂隨驅(qū)動(dòng)板前進(jìn)而聯(lián)動(dòng)前進(jìn)并夾緊，所述的夾持臂隨驅(qū)動(dòng)板后退而聯(lián)動(dòng)后退并張開(kāi)，作為改進(jìn)，所述的一對(duì)夾持臂產(chǎn)生夾持動(dòng)作時(shí)、夾持臂向夾持口的夾持心直線平移夾緊或張開(kāi)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的一對(duì)夾持臂分別與驅(qū)動(dòng)板相應(yīng)處之間設(shè)有與驅(qū)動(dòng)板滑移方向相對(duì)傾斜滑行的第一滑行組件，所述的夾珠組件還包括定向板，所述的一對(duì)夾持臂分別與定向板相應(yīng)處之間設(shè)有直線滑行的第二滑行組件。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一或/和第二滑行組件包括滑道及與滑道相配合滑動(dòng)件；所述的第一滑行組件的滑道為傾斜或弧狀的滑道，所述的第二滑行組件的滑道為直線滑道。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一滑行組件的滑道分別設(shè)置于一對(duì)夾持臂相應(yīng)處，所述的第一滑行組件的滑動(dòng)件設(shè)置于驅(qū)動(dòng)板上、位于與第一滑行組件的滑道配合的相應(yīng)處；所述的第二滑行組件的滑動(dòng)件分別設(shè)置于一對(duì)夾持臂上，所述的第二滑行組件的滑道設(shè)置于定向板上、位于與第二滑行組件的滑動(dòng)件配合的相應(yīng)處。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一或/和第二滑行組件的滑道為滑槽，所述的第一滑行組件的滑動(dòng)件為與第一滑行組件的滑槽配合的定位柱，所述的第二滑行組件的滑動(dòng)件為與第二滑行組件的滑槽配合的長(zhǎng)條定位柱或者為至少兩個(gè)位于相應(yīng)滑槽內(nèi)的定位柱構(gòu)成。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的一對(duì)夾持臂的相應(yīng)處設(shè)有對(duì)稱的夾持槽，所述的一對(duì)夾持臂相配合，一對(duì)夾持臂上相應(yīng)的夾持槽構(gòu)成上夾持口。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的一對(duì)夾持臂上相應(yīng)處分別所設(shè)的夾持槽位于后側(cè)還設(shè)有空置槽，所述的一對(duì)夾持臂上的夾持槽構(gòu)成的夾持口與空置槽構(gòu)成的空置口相交。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括吸附夾珠組件使夾珠組件與驅(qū)動(dòng)板或/和基板之間產(chǎn)生阻力、后滯于驅(qū)動(dòng)板滑移的磁性體；所述的基板上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)板配合的滑移槽。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的一對(duì)夾持臂產(chǎn)生夾持動(dòng)作時(shí)、夾持臂向夾持口的夾持心直線平移夾緊或張開(kāi)的方向與驅(qū)動(dòng)板滑移方向垂直。

一種送珠裝置，包括串珠或穿有珠子的導(dǎo)珠桿，上述任意一方案所述的送珠機(jī)構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)珠桿的正下方，所述的送珠機(jī)構(gòu)的接珠點(diǎn)位于導(dǎo)珠桿正下方與導(dǎo)珠桿相配合。

一種繡花機(jī)，包括安裝于繡花機(jī)上的至少一個(gè)機(jī)頭，所述的至少一個(gè)機(jī)頭上安裝有上述的送珠裝置。